楊子江

ヨウシコウ | YANG ZI-JIANG

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://yoh.ise.ibaraki.ac.jp/

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (1件)：システム同定,むだ時間系の同定,非線形システムの同定,連続時間系の同定,インパルス応答モデルの同定,部分空間同定法,周波数領域の同定,マルチレートシステムの同定,ニューラルネットワーク,遺伝アルゴリズム,多重解像度解析,サーボ制御,磁気浮上系制御,非線形適応制御,非線形ロバスト制御,外乱オブザーバ,分散制御,ハイゲインオブザーバ,マルチエージェント制御,イベントトリガー制御,ロボット制御,液面制御,自動車隊列制御。

競争的資金等の研究課題 (3件)：

2020 - 2023 イベント駆動型通信・推定・制御機構を有するマルチエージェントシステムの協調制御系
2018 - 2021 自動車のエネルギーマネジメント最適化と要因分析に関する研究
2016 - 2019 分散型信号推定機構を用いた非線形マルチエージェントシステムの同期制御系の構築

論文 (169件)：

趙,楊子江. ロボットマニピュレータのイベントトリガロバスト制御. 電気学会論文誌C. 2024. 144. 6
Z. Zhang, L.Jia, S. Peng, Zi-Jiang Yang and R. Tao. Temporal convex combination-based secure distributed estimation against cyberattacks and noisy input. Electronics Letters. 2024. 60. 6. e13156
Chaotic secure communication by event-triggered extended high-gain observers. 電気学会論文誌C. 2023. 143. 12. 1187-1195
H. Yamaguchi and Zi-Jiang Yang. Cooperative adaptive cruise control for vehicle platoon using a new spacing policy. International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Melbourne, Australia. 2023
X. Zhao and Zi-Jiang Yang. Robust control using two event-triggered mechanisms for robot manipulators. 2023 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Melbourne, Australia. 2023

MISC (4件)：

Zi-Jiang Yang. Editorial-special issue on recent advances in applications of adaptive and robust control techniques. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2008. 1. 2. 77-78
楊子江. 書評:ウェーブレット変換とその応用. システム/制御/情報. 2002. 46. 10. 652
楊子江. 非線形システムの同定. 計測と制御. 1998. 37. 4. 249-255
相良,楊子江,和田. 連続時間系の同定. システム/制御/情報. 1993. 37. 5. 284-290

書籍 (6件)：

Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control
Tsinghua University Press 2010
信号処理のための線形代数
森北出版 2008
Identification of Continuous-time Models from Sampled Data
Springer-Verlag 2008
理科系の日本語表現技法
朝倉書店 1999
Statistical Methods in Control and Signal Processing
Marcel Dekker, Inc. 1997

学歴 (1件)：

1983 - 1987 長崎大学

学位 (1件)：

工学博士 (九州大学)

経歴 (5件)：

2009/04 - 茨城大学工学部教授
2001/04 - 2009/03 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授
1996/04/01 - 2001/03/31 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授
1996/04 - 2001/03 九州工業大学情報工学部電子情報工学科助教授
1992/04 - 1996/03 九州工業大学工学部電気工学科助手

受賞 (1件)：

2011/09 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Best paper award

所属学会 (4件)：

電気学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 米国電気電子学会

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