- 2007/04 - 2008/03 機械工学科 教授
- 2007/04 - 2008/03 機械工学科 学科長
- 2005/04 - 2007/03 機械情報工学科 教授
- 2005/04 - 2007/03 機械情報工学科 学科長
- 1994/10 - 2002/09 東京電機大学 工学部第一部精密機械工学科 教授
- 1987/10 - 1994/09 東京電機大学 精密機械工学科 助教授・准教授
- 1987/10 - 1994/09 東京電機大学 精密機械工学科 助教授・准教授
- 1981/10 - 1987/09 東京電機大学 精密機械工学科 専任講師
- 1981/10 - 1987/09 東京電機大学 精密機械工学科 専任講師
- 1984/08 - 1986/07 マサチューセッツ工科大学 海洋工学科
- 1981/04 - 1981/09 東京電機大学 精密機械工学科 助手
- 1981/04 - 1981/09 東京電機大学 精密機械工学科 助手
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