大島徹

オオシマトオル | Oshima Toru

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://isd.pu-toyama.ac.jp/~oshima/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 生体医工学

研究キーワード (3件)：福祉工学 , 知能機械学・機械システム , バイオメカニズム

競争的資金等の研究課題 (17件)：

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論文 (139件)：

Zihang Lyu, Ken’ichi Koyanagi, Katsuki Nagahara, Hiroyuki Masuta, Fengyu Li, Ahmed Almassri, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima. Framework to Estimate Operating Intention for a Leader-Follower Robot. Machines. 2023. 11. 9. 918-918
Ryota Ikegami, Takuya Tsukagoshi, Kenei Matsudaira, Kayoko Hirayama Shoji, Hidetoshi Takahashi, Thanh Vinh Nguyen, Takumi Tamamoto, Kentaro Noda, Ken’ichi Koyanagi, Toru Oshima, et al. Temperature Dependence of the Beating Frequency of hiPSC-CMs Using a MEMS Force Sensor. Sensors. 2023. 23. 7
Ken’ichi KOYANAGI, Kentaro NODA, Toru OSHIMA, Hiroyuki MASUTA, Takuya TSUKAGOSHI, Yoshimi KUWAKO, Naomi KIDANI. ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 927. 23-00128
Ken’ichi KOYANAGI, Kentaro NODA, Toru OSHIMA, Hiroyuki MASUTA, Takuya TSUKAGOSHI, Yoshimi KUWAKO, Naomi KIDANI. ロボットの外装としたぬいぐるみの生地に滅菌処理を多数回施した影響の定量評価. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 927. 23-00128
Zihang Lyu, Ken'Ichi Koyanagi, Fengyu Li, Takuya Tsukagoshi, Kentaro Noda, Toru Oshima. Improvement of Intention Estimation Method for Leader-Follower Robot. 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023. 2023. 1155-1160

MISC (157件)：

三輪大瑛, 伊藤拓海, 塚越拓哉, 野田堅太郎, ALMASSRI Ahmed, LI Fengyu, 小柳健一, 大島徹, 下山勲. 入射角をフィードバック制御する表面プラズモン共鳴センサ. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 123. 155(ED2023 10-13)
高橋龍矢, 小柳健一, 増田寛之, 李豊羽, 野田堅太郎, 塚越拓哉, 大島徹. 等身大マスコットロボットの非言語コミュニケーションに向けたジェスチャの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
高橋龍矢, 小柳健一, 大島徹, 玉本拓巳, 塚越拓哉, 野田堅太郎. 等身大マスコットロボットの統合制御システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
LYU Zihang, 小柳健一, 大島徹, 塚越拓哉, 野田健太郎, 玉本拓巳. リーダーフォロワー型ロボットのコックピット開発と操作意図推定手法の応用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
LYU Zihang, 小柳健一, LI Fengyu, 塚越拓哉, 野田堅太郎, 大島徹. リーダーフォロワ型ロボットにおける操作意図推定手法の実験的検証. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022

書籍 (7件)：

関節トルクからみたヒトの跳躍方向の調節
バイオメカニズム学会バイオメカニズム 2002
Coordinating Functions among Antagonistic Pairs of Mono-and Bi-Articular Muscles in Upper Extremity and Mechanical Model Analyses on Control Properties Induced by the Coodinating Muscular Functions
Biomechanism 1996
Evaluation for the Human Standing Posture (Traceability and Learning Phenomena)
Biomechanism 1996
Study on the Evaluating and Training System for Posture Control
1990
Automatic Measuring and Operating Method for Foot shape
1986

Works (9件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (77件)：

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受賞 (2件)：

2013/08 - The 7th Asian Pacific Conference on Biomechanics Superior Poster Presentation Winner
1984 - リハビリテーション工学国際会議・学生設計賞 (International Conference on RehabilitationEng., Student Disign Competiton,Award)

所属学会 (3件)：

バイオメカニズム学会 , 日本機械学会 , ライフサポート学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

大島 徹