研究者
J-GLOBAL ID:200901065034854087   更新日: 2014年04月25日

大島 徹

オオシマ トオル | Oshima Toru
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://isd.pu-toyama.ac.jp/~oshima/
研究分野 (10件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  生体材料学 ,  生体医工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (2件): 知能機械学・機械システム ,  Biomechanics
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 二関節筋によるロボットの高機能化
  • 高齢者用生活支援パワーアシストシステム
  • マイクロコンピュータ制御による電動義手
  • ヒトの立位時の動的姿整制御
  • 二関節筋の機械モデル
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MISC (26件):
特許 (1件):
  • Electrical Powered Wheelchair
書籍 (7件):
  • 関節トルクからみたヒトの跳躍方向の調節
    バイオメカニズム学会バイオメカニズム 2002
  • Coordinating Functions among Antagonistic Pairs of Mono-and Bi-Articular Muscles in Upper Extremity and Mechanical Model Analyses on Control Properties Induced by the Coodinating Muscular Functions
    Biomechanism 1996
  • Evaluation for the Human Standing Posture (Traceability and Learning Phenomena)
    Biomechanism 1996
  • Study on the Evaluating and Training System for Posture Control
    1990
  • Automatic Measuring and Operating Method for Foot shape
    1986
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Works (9件):
  • 次世代自動車操舵システム
    2005 -
  • パワーアシスト車いすの開発
    2000 -
  • マイクロコンピュータ制御による電動義手
    2000 -
  • Development of Power Assisted Wheelchair
    2000 -
  • Micro-Computer Controlled Electrical Upper Extremity
    2000 -
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学歴 (4件):
  • - 1986 東京電機大学 応用システム工学
  • - 1986 東京電機大学
  • - 1981 東京電機大学 精密機械工
  • - 1981 東京電機大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京電機大学)
経歴 (9件):
  • 1992 - 2003 富山県立大学工学部 助教授
  • 1992 - 2001 富山県立大学
  • 1990 - 1992 富山県立大学工学部 講師
  • 1990 - 1992 富山県立大学
  • 1986 - 1990 東京都補装具研究所 研究員
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委員歴 (3件):
  • 2003 - バイオメカニズム学会 評議員
  • 2003 - 日本機械学会 北陸信越支部商議員
  • 2003 - ライフサポート学会 評議員
受賞 (1件):
  • 1984 - リハビリテーション工学国際会議・学生設計賞 (International Conference on RehabilitationEng., Student Disign Competiton,Award)
所属学会 (7件):
精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  International society of Biomechanics ,  バイオメカニズム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  ライフサポート学会
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