平田光男

ヒラタミツオ | Hirata Mitsuo

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/~hirata/

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：ロバスト制御 , Robust Control.

競争的資金等の研究課題 (32件)：

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論文 (129件)：

Tatsuya Shiraishi, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki. Nonlinear feedforward controller design of gasoline engine air-path system for reducing engine torque overshoot. International Journal of Engine Research. 2024
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Kohta Tamekuni. Shifting Zeros of Pulse Modulation Driven Systems via Exact Linearization Using Multi-Degree-of-Freedom Pulses. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2023
Masayasu Suzuki, Yuya Takizawa, Mitsuo Hirata. A study on frequency-shaped PWM-type final-state control with quantization. 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM). 2021
Mitsuo Hirata, Teruhiko Asahi, Tatsuya Shiraishi, Masayasu Suzuki. Scheduling Parameter Reduction of Diesel Engine Air Path LPV Model by PCA and Autoencoder-Based Method. IFAC-PapersOnLine. 2020. 53. 2. 13994-13999
Kohta Tamekuni, Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata. Output Perfect Tracking Control for a Plant with PWM-Type Input. IFAC-PapersOnLine. 2020. 53. 2. 8351-8356

MISC (55件)：

鈴木雅康, 平田光男. 多自由度パルス幅変調方式による制御. システム/制御/情報. 2019. 63. 3. 118-123
薄井竣介, 鈴木雅康, 平田光男. PWM型入力によるXステージの完全追従制御 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2017. 2017. 8. 13-18
鈴木雅康, 平田光男. 低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化 : 正パルスのみを用いた制御系設計 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 18. 19-25
小野寺広幸, 平田光男, 鈴木雅康. C-1-1 サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定 : ハードマージンとソフトマージンを併用した手法(情報・精密機器のサーボ・スマート制御(1),口頭発表). IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2016. 2016. "C-1-1-1"-"C-1-1-6"
鈴木雅康, 平田光男. 三次元PWM制御系の厳密線形化 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2015. 2015. 13. 13-18

書籍 (9件)：

基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御
コロナ社 2019 ISBN:9784339046618
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
実践ロバスト制御
コロナ社 2017
Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems
CRC Press 2013
ArduinoとMATLABで制御系設計をはじめよう!
TechShare 2012

Works (6件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

受賞 (10件)：

2020/10 - 計測自動制御学会著述賞「基礎からわかる自動車エンジンのモデルベースト制御(コロナ社)」
2020/10 - 計測自動制御学会論文賞「PWM型入力サンプル値系における多入力厳密線形化法」
2018/09 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門パイオニア賞
2018/03 - 論文賞 "A Study on PWM-Type Input Systems: Ability of Multiple Pulses to Generate Arbitrary Vectors and Exact Linearization"
2011/09 - 計測自動制御学会論文賞

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会

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平田 光男