研究者
J-GLOBAL ID:200901065203167175
更新日: 2024年01月17日
梶原 秀一
カジワラ ヒデカズ | Hidekazu Kajiwara
所属機関・部署:
職名:
教授
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件):
メカトロニクス
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
- 2018 - 2020 歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御
- 2015 - 2017 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
論文 (42件):
-
Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara. Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System. Mechanical Systems and Signal Processing. 2022. 170
-
Ai Mizuno, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi. Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator. Actuators. 2022. 11. 1
-
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input. Nonlinear Dynamics. 2022
-
Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation. Japanese Journal of Applied Physics. 2021. 60. SDDD10-1-SDDD10-8
-
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki. Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System. IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021). 2021
もっと見る
講演・口頭発表等 (114件):
-
曲げ振動板間の乗り継ぎ特性,-近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)-
(日本音響学会2023年春季研究発表会)
-
アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御(第7報)-曲げ振動板の乗り継ぎ特性-
(2023年度精密工学会秋季大会学術講演会)
-
近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション
(2023年度精密工学会秋季大会学術講演会)
-
小型ライントレースロボットのための畳み込みニューラルネットワークの設計
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
-
時間多項式を利用した4輪移動車両のフィードフォワード制御
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
もっと見る
学歴 (2件):
- - 1995 室蘭工業大学 大学院工学研究科 電気電子工学専攻
- - 1993 室蘭工業大学 工学部 電子工学科
学位 (1件):
経歴 (2件):
- 2002/07 - 2013/03 釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授
- 1995/04 - 2002/06 釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手
受賞 (4件):
- 2020/09 - 教育システム情報学会 2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
- 2010/12 - 計測自動制御学会 SI2010優秀講演賞
- 2010/03 - 計測自動制御学会 SI2009優秀講演賞
- 2003/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第18回研究奨励賞
所属学会 (3件):
日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
前のページに戻る