梶原秀一

カジワラヒデカズ | Hidekazu Kajiwara

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：メカトロニクス , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (42件)：

Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara. Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System. Mechanical Systems and Signal Processing. 2022. 170
Ai Mizuno, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi. Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator. Actuators. 2022. 11. 1
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input. Nonlinear Dynamics. 2022
Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation. Japanese Journal of Applied Physics. 2021. 60. SDDD10-1-SDDD10-8
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki. Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System. IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021). 2021

MISC (1件)：

中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学. 定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討. 電子情報通信学会技術研究報告. 2023. US2023. 48. 29-33

講演・口頭発表等 (122件)：

音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討
(2024年度精密工学会春季大会学術講演会)
補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する2点吊り振子の制御
(第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024)
結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御
(第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 2024)
定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み
(日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会)
周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行
(ロボティクスメカトロニクス講演会2023 2023)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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梶原 秀一