横倉勇希

ヨコクラユウキ | Yokokura Yuki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.sidewarehouse.net/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 電力工学

研究キーワード (4件)：ハプティクス , パワーエレクトロニクス , モータドライブ , モーションコントロール

競争的資金等の研究課題 (16件)：

2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
2021 - 2025 アンチバウンシング制御が実現する理想再加速と惰性走行による超低燃費ハイブリッド車
2021 - 2024 負荷側加速度制御の広帯域化が実現する産業用から生活領域汎用ロボットへの変生
2019 - 2022 家電モータ制御で無効電力をゼロにしたスマートハウスによる低電力社会の実現
2018 - 2021 人間との協働を可能にする高逆駆動性アームロボットの開発

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論文 (79件)：

Juan Padron, Kenta Tatsuda, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Toshimasa Miyazaki. Individual axis control for industrial robots by posture-variant dynamic compensation and feedback control using the FDTD method. Advanced Robotics. 2024. 38. 1. 29-47
Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura. High-Performance Sensorless Force Control Using Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 773-785
Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi. Integratorless 2DOF Torsion Torque Control for Geared Motors with Transmission Error. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023

MISC (212件)：

林ハル, 横倉勇希, 大石潔, 小林勇斗, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 全スイッチングパターン探索を用いたモータ駆動のためのインバータのスイッチング周波数低減-Reduction of Inverter Switching Frequency Using All-Switching Patterns Search for Motor Drive-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2024. 2024. 18-25・27-31. 23-28
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 樋渡天次郎, 佐竹彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
桑田凪沙, 横倉勇希, 大石潔, 福井雄貴, 細川哲夫. 二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. 電圧制限RSPWMによるコモンモードノイズ低減の実機検証. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

特許 (1件)：

相関性評価方法、相関性評価装置、動作再現装置

講演・口頭発表等 (153件)：

Robot Motion Control using Singular-Spectrum-Analysis-based Instantaneous State Observer
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Design Strategy of MIMO System Based on Bidirectional Drivability Matrix
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Environment Reaction Torque Control Considering Current Control for Robot Joints
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Vibration Suppression Control System Based on State Feedback Using Approximation Model of Two-Inertia System for Three-Inertia System
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)
Load-side Acceleration Control Based on Partial State Feedback Using Load-side Encoder for Two-inertia System
(Proceedings of the 3rd IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization SAMCON2017-NAGAOKA 2017)

学歴 (2件)：

- 2011 慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
2005 - 2007 長岡技術科学大学工学部電気電子情報工学課程

学位 (1件)：

博士(工学) (慶應義塾大学)

経歴 (5件)：

2020/09 - 現在長岡技術科学大学准教授
2012/04 - 2020/08 長岡技術科学大学助教
2011/04/01 - 2011/08/31 慶應義塾大学大学院理工学研究科日本学術振興会研究員(リサーチ・アソシエイト)
2010/04/01 - 2011/03/31 慶應義塾大学大学院理工学研究科日本学術振興会特別研究員
2009/04/01 - 2011/03/31 慶應義塾大学大学院理工学研究科研究員

委員歴 (7件)：

2014/04 - 現在電気学会電気学会編修広報委員
2013/04 - 現在電気学会電気学会英文論文誌委員
2012/04 - 現在電気学会実世界ハプティクス協同研究委員会電気学会実世界ハプティクス協同研究委員
2015/03 - 2017/02 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会委員
2015/07 - 2016/03 電気学会SAMCON2016実行委員会電気学会SAMCON2016実行委員会委員

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , IEEE(米国電子電気学会) , 電気学会

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