長谷川晶一

ハセガワショウイチ | Hasegawa Shoichi

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

情報通信系

ホームページURL (1件)： http://haselab.net/~hase

研究分野 (5件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , エンタテインメント、ゲーム情報学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (14件)： Entertainment computing , Human interface , Haptics , Physics engine , Virtual reality , Intelligent robotics , Virtual creatures , エンタテインメント工学 , ヒューマンインタフェース , 力触覚 , 物理ベースモデリング , バーチャルリアリティ , 知能ロボティクス , バーチャルクリーチャー

競争的資金等の研究課題 (20件)：

2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
2020 - 2023 摩擦滑りの物理モデルによる器用な操作と質感提示が可能なバーチャルリアリティ環境
2017 - 2020 変形と固着滑り分布の物理計算に基づく力触覚的質感提示を有するバーチャルリアリティ
2015 - 2018 バイオフィードバックによる高忠実ハイブリッド力覚提示システムの実現に関する研究
2015 - 2017 MEMS技術を用いた高密度・高精度触覚デバイスの開発

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論文 (15件)：

曽根順治, 松本康義, 安田洋司, 長谷川晶一, 山田勝実. Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 2. 315-322
加藤史洋, 小野原覚, 三武裕玄, 長谷川晶一. 加熱調理のVRでの再現のためのリアルタイム伝熱シミュレーション. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2016. 21. 1. 163-172
濱田健夫, 谷口祥平, 池島紗知子, 清水敬輔, 坂本大介, 長谷川晶一, 稲見昌彦, 五十嵐健夫. Avatouch:マッサージチェア操作のためのぬいぐるみ型インタフェース. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2015. 20. 3. 229-238
Takeo Hamada, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa, Makoto Sato. A teleoperated bottom wiper. Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference, AH 2015, Singapore, March 9-11, 2015. 2015. 145-150
長谷川晶一, 三武裕玄. 人と触れ合うための柔軟機構とその制御:-傷つけず壊れにくく触感のよいぬいぐるみでロボットを作る-. 日本ロボット学会誌. 2014. 32. 8. 678-683

MISC (363件)：

原口純也, 脇坂崇平, BALANDRA Alfonso, 前川和純, 堀江新, 佐々木智也, 檜山敦, 長谷川晶一, 稲見昌彦. ジャグリングにおけるスロー・キャッチ動作学習支援のための時間軸を操作可能な力触覚提示VRシステムの提案. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
曽根順治, 中島乃樹, 関谷涼, 松本康義, 長谷川晶一. 多指力覚提示機構のシステム拡張. 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM). 2018. 23rd
中島乃樹, 曽根順治, 松本康義, 長谷川晶一. 多指力覚提示機構のシステム開発. 電気学会研究会資料. 2018. PI-18-024-035.038-039
川崎太雅, 赤羽克仁, 長谷川晶一, 佐藤誠. ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置 (ヒューマン情報処理). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 115. 512. 5-10
丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一. Improvement of Deformable objects Haptic Rendering based on Position based dynamics (知覚情報研究会・力触覚,手,一般). 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan,. 2015. 2015. 27. 77-82

学位 (2件)：

工学修士
博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (7件)：

2007 - 電気通信大学
2007 - - The University of Electro-Communications Associate Professor
2007 - 電気通信大学助教授
2007 - - 電気通信大学准教授
2000 - 2006 東京工業大学

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委員歴 (5件)：

日本バーチャルリアリティー学会論文誌編集委員会委員
日本バーチャルリアリティー学会アート&エンターテインメント研究委員会幹事
日本バーチャルリアリティー学会力触覚の提示と計算研究委員会幹事
日本バーチャルリアリティー学会企画委員会委員
日本バーチャルリアリティー学会学生コンテスト委員会委員

受賞 (15件)：

2008 - 平成19年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2007 - 平成18年度日本バーチャルリアリティ学会論文賞
2007 - エンタテインメントコンピューティング2007最優秀論文賞
2006 - 日本バーチャルリアリティ学会貢献賞
2005 - Intl. Conf. on Advances in Computer Entertainment Technology 2005 Best Paper Award

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所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 日本バーチャルリアリティー学会

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