- 2024 - 2027 体験共有が信頼の形成に及ぼす影響と要因の解明
- 2021 - 2024 身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築
- 2020 - 2023 摩擦滑りの物理モデルによる器用な操作と質感提示が可能なバーチャルリアリティ環境
- 2017 - 2020 変形と固着滑り分布の物理計算に基づく力触覚的質感提示を有するバーチャルリアリティ
- 2015 - 2018 バイオフィードバックによる高忠実ハイブリッド力覚提示システムの実現に関する研究
- 2015 - 2017 MEMS技術を用いた高密度・高精度触覚デバイスの開発
- 2014 - 2017 能動触知覚の原因現象解明とモデル化による内部構造と材質のバーチャルリアリティ
- 2014 - 2016 身体全体への力触覚提示装置による人間身体拡張の可能性に関する研究
- 2012 - 2015 ファブリック素材だけからなる柔軟機構の制御と設計のためのモデリング
- 2009 - 2012 力触知覚の特性に基づいた階層的なシミュレーションによる質感と接触状態の提示
- 2007 - 2008 ロボット制御ソフトウェア開発のための超高速動力学シミュレーション環境
- 2005 - 2006 生き物のような滑らかな触感を実現する超高速高精細ロボット制御システム
- 2005 - 2006 バーチャルヒューマンの動作生成のための筋力パターン計測装置(マッスルキャプチャ)
- 2005 - 2006 動作の関節点群表現による人間-機械間エモーショナルコミュニケーションの実現
- 2004 - 2005 実スケール動的設計を目的とした力覚提示機能を有するVR設計環境の構築
- 2003 - 2004 新感覚提示のための超高精細な力覚提示システムの開発
- 2002 - 2003 力覚提示機能を有する等身大仮想設計環境の構築
- 2001 - 2002 直接操作のための階層的な時空間分解能を持つ物理ベースモデリング
- 2000 - 2001 次世代ヒューマンインタフェースのための生物模倣形コンピュータビジョン
- Physically based simulation for force displays.
- 力覚提示のための物理ベースシミュレーション
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