研究者
J-GLOBAL ID：200901068912536515   更新日: 2024年01月18日

伊藤 和寿

イトウ カズヒサ | Ito Kazuhisa
所属機関・部署：
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科

芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (1件)： 非線形制御,適応制御,モデル予測制御,システム同定,アクアドライブシステム,農業工学,音響制御
論文 (58件)：
  • Tsuyoshi Yamada, Ryo Inada, Kazuhisa Ito. Designing a Model Predictive Controller for Displacement Control of Axial Piston Pump. International Journal of Automation Technology. 2024. 18. 1. 113-127
  • 三好 匠, 花房昭彦, 川上幸男, 伊藤和寿. グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型留学を必須とする国際プログラムの設計と実践. 工学教育. 2023. 71. 1. 35-44
  • Ryo INADA, Satoshi TSURUHARA, Kazuhisa ITO, Shigeru IKEO. Precise Displacement Control of Tap-Water-Driven Muscle Using Adaptive Model Predictive Control with Hysteresis Compensation. JFPS International Journal of Fluid Power System. 2022. 15. 3. 78-85
  • Satoshi Tsuruhara, Ryo Inada, Kazuhisa Ito. Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-Water-Driven Artificial Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching and its Contribution Analyses. International Journal of Automation Technology. 2022. 16. 4. 436-447
  • Satoshi Tsuruhara, Kazuhisa Ito. Data-Driven Model-Free Adaptive Displacement Control for Tap-Water-Driven Artificial Muscle and Parameter Design Using Virtual Reference Feedback Tuning. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 664-676
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MISC (45件)：
  • 渡邉 宣夫, 花房 昭彦, 高木 基樹, 川上 幸男, 伊藤 和寿, 飯塚 浩二郎, 矢田部 清美, 三好 匠. Embedded Control Systemsおよびシミュレーション工学演習充実のためのアクティブラーニング授業環境の構築. 特別教育・研究報告集. 2019. 51-54
  • ○伊藤和寿. 農業を変える! 芝浦テクノロジー:ビニールハウスの環境制御. さいたま市共催講座. 2017
  • ○伊藤和寿. ビニールハウス内環境の適応モデル予測温度制御. 2017
  • ○伊藤和寿. フルードパワー研究 平成28年度の水圧分野研究活動の動向. 日本フルードパワーシステム学会誌電子出版緑陰特集号電子版. 2017
  • 古田 優悟, 伊藤 和寿, 小林 亘. 水道水圧用ベローズ型増圧器の開発と水道水駆動ゴム人工筋の変位制御. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2017. 72-74
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講演・口頭発表等 (97件)：
  • Comparison of Model-Free Adaptive Displacement Control and Model Predictive Displacement Control for Tap-Water-Driven Muscle Considering Load Variation During Experiments
    (11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020)
  • Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-water-driven Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching
    (The 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control 2021)
  • 連続-離散拡張カルマンフィルタを用いたトラクタのモデルベースト方位角推定
    (自動制御連合講演会講演論文集 2018)
  • キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットに関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
  • キャンバ角可変機構車両の斜面動作に関する研究
    (自動制御連合講演会講演論文集 2017)
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委員歴 (5件)：
  • 2007 - 2009 - 日本フルードパワーシステム学会企画委員会幹事
  • 2006 - - 日本フルードパワーシステム学会編集委員会委員
  • 2006 - - 日本フルードパワーシステム学会企画委員会幹事
  • 2003 - 2005 計測自動制御学会 制御部門事業委員会幹事
  • 2003 - 2005 電気学会研究会幹事
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