藤井文武

フジイフミタケ | Fujii Fumitake

所属機関・部署：
職名：大学院担当教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

ホームページURL (1件)： http://ds0n.cc.yamaguchi-u.ac.jp/~ctrl_lab

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：制御工学 , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (75件)：

Ryoga Yoshida, Ryoma Okada, Koji Okutoh, Takashi Saito, Fumitake Fujii, Masaaki Ikeda. A Propulsive Force Estimation Method for a Dolphin based on Two-hinge Oscillating Wing Theory with Marker-less Tracking. Proceedings of 2024 SICE FES. 2024
Yongxuan Yan, Fumitake Fujii, Takehiro Shiinoki, Shengping Liu. Markerless Lung Tumor Localization from Intraoperative Stereo Color Fluoroscopic Images for Radiotherapy. IEEE Access. 2024. 1-1
Yongxuan Yan, Fumitake Fujii, Takehiro Shiinoki, Shengping Liu. Markerless lung tumor detection from color fluoroscopic images via cascade U-Net based patient-specific models. 65th Annual Meetings of the American Association of Physcists in Medicine. 2023
Hiroyuki Iida, Fumitake Fujii, Takehiro Shiinoki. Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis. Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 270-275
Taicen Liu, Kakeru Matsui, Fumitake Fujii. An Enhanced Bouc-Wen Model-Based Long Short-Term Memory for Modeling Dynamics of Pneumatic Muscle Actuator. Proceedings of the 10th International Conference on Innovative Application Research and Education. 2022

MISC (32件)：

江鐘偉, 森田実, 小柴満美子, 藤井文武. 山口大学におけるグローバル創成工学デザイン教育への取り組み (特集発展するものづくり教育 : グローバルなものづくり教育). 砥粒加工学会誌. 2019. 63. 6. 283-286
岡田拓也, 藤井文武. 619 表面筋電位と関節角加速度の関係性の解析(機械力学・計測制御VI). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "619-1"-"619-2"
山平翔太, 藤井文武, 原田亮平. 917 弾性体を用いたパワーアシストスーツ用アクティブ制御アクチュエータの試作(ロボティクス・メカトロニクスVI). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "917-1"-"917-2"
岡山恭三, 藤井文武. 702 RBFネットワークを用いた強化学習による二輪車の運動制御(機械力学・計測制御VII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "702-1"-"702-2"
村田宏嘉, 岡田拓也, 藤井文武. G1010305 マッキベン型アクチュエータを用いた関節アシストシステムの制御系の構成([G101-03]機械力学・計測制御一般セッション(3)). 年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan. 2014. 2014. "G1010305-1"-"G1010305-5"

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

経済産業省「平成20年度体系的な社会人基礎力育成・評価システム構築事業」-「学部1年で着手しCHECK-MANIFESTO-ACTIONループで定着させる継続的な社会人基礎力の育成と評価」成果報告書
経済産業省報告書 2009

講演・口頭発表等 (105件)：

セグメントモデルと細径マッキベン型人工筋肉によるイルカの遊泳動作の再現
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 24) 2024)
指圧と温熱刺激によるヒーリング効果を与えるシリコン製手形デバイスの試作と評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 24) 2024)
深度カメラを用いた方位テンソルによるセメント固結破砕箇所の特徴抽出
(日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024)
バケットの押し込みによる後退を防止する機構を備えた落鉱処理小型ロボットの開発
(日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024)
パラメータを更新する繰り返し制御系を用いた肺腫瘍未来位置の予測に関する研究
(日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024)

Works (2件)：

学歴 (2件)：

学位 (3件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (8件)：

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受賞 (6件)：

2022/03 - 日本機械学会中国四国支部技術創造賞制御に強化学習を用いたフィルムシートの厚み制御装置の開発
2021/12 - The ninth International Conference on Innovative Appliication Research and Education Best Paper Award Small demolition robot ADR-01 with non-rigid installation of hammering unit
2020/12 - International Conference on Innovative Application Research and Education Best Paper Award Generation of Digitally Reconstructed Radiographs for Maker-less Localization of Lung Tumor in X-ray image
2020/10 - American Association of Physicists in Medicine Notable Paper (September issue of Medical Physics) Analysis of dosimetric impact of intrafraction translation and rotation during respiratory-gated stereotactic body radiotherapy with real-time tumor monitoring of the lung using a novel six degrees-of-freedom robotic moving phantom
2018/07 - American Association of Physicists in Medicine Best in Physics 4D Dynamic Robotic Phantom System for Patient-Specific Quality Assurance in Real Time Tumor Tracking Radiotherapy

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

藤井 文武