研究者
J-GLOBAL ID：200901069263551751   更新日: 2023年04月21日

崔 龍雲

チエ ヨンウン | Choi Yongwoon
所属機関・部署：
創価大学 理工学部 情報システム工学科 創価大学 理工学部 情報システム工学科

創価大学 理工学部 情報システム工学科 創価大学 理工学部 情報システム工学科 について


職名： 教授
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (8件)： センサ開発 ,  走行制御 ,  移動ロボット ,  ロボットビジョン ,  Sensor Development ,  Navigation Control ,  Mobile Robot ,  Robot Vision
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • ステレオカメラによる距離計測システム
  • Distance measurement system using stereo camera
論文 (7件)：
  • 西牧 正曜, 水地 良明, 小椋 忠志, 崔 龍雲. 船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測. 自動制御連合講演会講演論文集. 2014. 57. 314-315
  • 鮫島 健, 斎藤 康夫, 萩原 良信, 崔 龍雲. SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究. 自動制御連合講演会講演論文集. 2011. 54. 214-214
  • 和田 英行, 今村 弘樹, 崔 龍雲. プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般). 映像情報メディア学会技術報告. 2011. 35. 245-250
  • 河出 弘志, 萩原 良信, 今村 弘樹, 崔 龍雲. 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般). 映像情報メディア学会技術報告. 2011. 35. 59-63
  • 萩原 良信, 今村 弘樹, 崔 龍雲, 渡辺 一弘. SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般). 映像情報メディア学会技術報告. 2011. 35. 239-244
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MISC (147件)：
  • Nanami Takahashi, Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, YongWoon Choi. Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment. 30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. 2021. RO-MAN 2021. 454-460
  • 樹 光明, 崔 龍雲. 接岸支援のためのステレオカメラ距離計測システムの実用化に向けた計測精度の向上. 計測自動制御学会. 2021. システム情報部門. 学術講演会2021. GS2-2-1-GS2-2-1
  • 高橋 七海, 稲邑 哲也, 水地 良明, 崔 龍雲. 人間の物体探索・操作におけるVR環境と実環境での行動の違いの評価. 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. ID 2A1-M05. 2A1-M05-2A1-M05
  • 小出 学, 崔 龍雲. SOBIT-Begin, a programming course system for beginners. 2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021). 2021. 34-40
  • 村上 大希, 岩見 幸一, 樹 光明, 崔 龍雲. LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発. 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. ID 1P2-G07. 1P2-G07-1P2-G07
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特許 (6件)：
  • 光ファイバセンサー装置
  • 船舶自動接岸システム
  • 位置計測装置
  • Position Measurement Device
  • Automatic berthing system of ships
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書籍 (2件)：
  • 画像ラボ
    日本工業出版 2011
  • A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method
    Nihonkougyousyuppan 2011
講演・口頭発表等 (383件)：
  • 人追従走行ロボットにおける深層強化学習を用いた適用モデルの簡易化
    (2021日本ロボット学会学術講演会論文集 2021)
  • SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上
    (電子情報通信学会技術研究報告 2011)
  • 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
    (電子情報通信学会技術研究報告 2011)
  • 屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較
    (第54回自動制御連合講演会 2011)
  • 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発
    (電子情報通信学会技術研究報告 2011)
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Works (6件)：
  • 過熱水蒸気を利用した基板洗浄機の開発
    2011 - 2011
  • Development of a Washer for Circuit Board Using Superheated Vapor
    2011 - 2011
  • 社会連携研究プロジェクト
    2006 - 2011
  • 測位・光神経複合センサノードによるユビキタス・モニタリング・ネットワークの開発とその産業応用への展開
    2006 - 2011
  • SPAN project
    2006 - 2011
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学歴 (6件)：
  • - 1995 神戸大学 自然科学研究科 システム科学
  • - 1995 神戸大学
  • - 1990 神戸大学 工学研究科 システム工学
  • - 1990 神戸大学
  • - 1983 韓国ソウル中央大学校 工学部 電子計算学科
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学位 (3件)：
  • 修士 (神戸大学)
  • 博士 (神戸大学)
  • 学士 (韓国ソウル中央大学校)
受賞 (12件)：
  • 2021/11 - ロボカップ日本実行委員会 シミュレーションリーグ優勝 RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home Simulation League
  • 2021/11 - ロボカップ日本実行委員会 エデュケーションリーグ 優勝 RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League
  • 2021/11 - 人工知能学会 人工知能学会賞 RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League
  • 2020/12 - ロボカップ日本実行委員会 シミュレーションリーグ優勝 RoboCupJapanOpen2020@Home シミュレーションリーグ
  • 2020/12 - ロボカップ日本実行委員会 エデュケーションリーグ 準優勝 RoboCupJapanOpen2020@Home エデュケーションリーグ
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