- 2020 - 2022 人体通信を利用したRFIDの開発
- 2016 - 2022 ジャイロ効果を利用したウェアラブル発電システム
- 2014 - 2017 短波帯で用いる人体通信機器のフロントエンド設計に関する研究
- 2010 - 2013 人体通信を利用したウェアラブル機器の設計に関する研究
- 2006 - 2008 人体を伝送路の一部とする通信方式の 伝送モデルと回路設計に関する研究
- 2005 - 2006 眼球運動計測と画像表示を用いる痴呆診断ゲームの研究
- 2002 - 2004 力学的自動発電の研究
- 1999 - 2001 動的触覚情報処理に基づく物体の操り
- 1998 - 2000 テレマニピュレーションにおける触覚呈示に関する研究
- 1996 - 1997 人間ロボット共存型社会実現のための環境設計と作業支援技術の開発
- 1992 - 1994 ハンド内の把持物体の動きを許容したハンドリングに関する研究
- 1992 - 1993 機構制御に応用したニューラルネットワークの内部構造の解析に関する研究
- 1991 - 1993 FM超音波ソナーによる移動ロボット用環境認識センサの開発
- 1991 - 1992 FM超音波ソナーによる局所的形状特徴抽出を利用した移動ロボット用慣用地図作成法
- 1989 - 1991 ロボットの作業における近接覚情報の解析とその応用に関する研究
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