眞部広紀

マナベヒロキ | Manabe Hiroki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：地理学 , 幾何学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (24件)： SLAM , 慣性計測、慣性測量 , 宇宙エレベータ , 地上ロボット(UGV) , 火星ヘリコプター、火星ドローン , 赤外線カメラ , エアロゾル、PM2.5 , 点群 , 水中ロボット(ROV) , 月・火星の縦孔 , 水中洞窟・閉鎖水面環境 , ドローン(UAV) , 洞窟・縦穴 , 神籠石 , 古代山城 , 3次元写真測量 , コールホップ変換 , シュレーディンガー方程式 , バーガース方程式 , レーザー計測・測定 , ソナー計測 , ゲージ理論 , 微分幾何学 , Differential Geometry and Gauge Theory

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2022 - 2025 戦争遺跡調査と先端測量技術開発の学際研究
2021 - 2024 ドローンと3Dによって離島の歴史文化観光資源を活かすインバウンド需要拡大策の研究
2019 - 2020 ドローンと小型センサを利用した大気微量気体とエアロゾルの3次元計測
2016 - 2019 地球外の縦孔・地下空洞を含む洞窟地形の計測システムと3次元モデルの活用
2013 - 2016 水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム

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論文 (61件)：

眞部広紀, 堀井樹, 岡本渉, 松広航, NuNuWin, 根本雅樹, 春山純一. 富士宮の溶岩洞窟「万野風穴」におけるUZUME計測探査の模擬実験. 佐世保工業高等専門学校研究報告. 2024. 60. 78-82
眞部広紀, 堀井樹, 岡本渉, 松広航, NuNuWin, 根本雅樹, 春山純一. UZUME実験サイト群から構成された縦孔-地下空洞の多段階模擬計測探査プログラム. 佐世保工業高等専門学校. 2024. 60. 71-77
眞部広紀, 堀井樹, 兵藤悠二, 岡本渉, 松広航, NuNuWin, 根本雅樹, 春山純一. UZUME実験サイト群における溶岩洞窟. 佐世保工業高等専門学校研究報告. 2024. 60. 60-70
眞部広紀, 岡本渉, 久間英樹, 堀井樹, 堀江潔. 火星の縦孔へのUAV接近飛行を模擬するUZUME実験サイトの検討. 佐世保工業高等専門学校研究報告. 2024. 60. 52-59
眞部広紀, 堀江潔, 大浦龍二, 前田貴信. 佐世保の特殊地下壕跡「無窮洞」を活用したUGV のUZUME探査予備実験. 佐世保工業高等専門学校研究報告. 2024. 60. 45-51

MISC (16件)：

眞部広紀, 久間英樹, 稲川直裕, 吉森聖貴, 毛利聡, 上寺哲哉, 岡本渉, 前田貴信, 堀江潔, 大浦龍二, et al. 探査システムの実証,有人基地の建設及び閉鎖生態系の展開を目的とした縦孔地下空洞を模擬するUZUME実験サイト群. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
眞部広紀, 久間英樹, 岡本渉, 稲川直裕, 吉森聖貴, 堀江潔, 大浦龍二, 前田貴信, 上寺哲也, 毛利聡, et al. 縦孔-地下空洞直接探査のためのシミュレーション実験サイト,3Dモデルのアーカイブ及び支援体制の構築. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2021. 65th
眞部広紀, 久間英樹, 岡本渉, 村上崇史, 松見豊, 前田貴信, 長尾星空, 春山純一. UAVとUGVを使用した洞窟計測探査と環境地図成. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2019. 63rd
眞部広紀, 松見豊, 岡本渉, 中西幸弘, 山崎高幸, 久間英樹, 村上崇史, 前田貴信, 春山純一, 藤田昴志. 火星UAVを想定した縦孔探査と大気観測のミッション構想. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2019. 63rd
眞部広紀, 前田貴信, 長谷川均, 松見豊, 岡本渉, 春山純一. ドローンを活用した溶岩洞窟と縦孔類似地形の調査・計測. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2017. 61st

講演・口頭発表等 (57件)：

第三海軍火薬廠砲炸薬成形工場跡を対象とした3次元計測技術の比較と利活用の検討(第1報)
(日本情報考古学会第49回大会 2024)
野島掩体壕の構造的弱点把握を目的とした数値解析的検討
(旧軍港四市鎮守府日本遺産シンポジウム in横須賀 2023)
砲台跡・地下壕跡・掩体壕跡を利用した縦孔-地下空洞ロボット探査のための模擬実験サイト群
(旧軍港四市鎮守府日本遺産シンポジウム in横須賀 2023)
探査システムの実証、有人基地の建設及び閉鎖生態系の展開を目的とした縦孔地下空洞を模擬するUZUME実験サイト群
(第67回宇宙科学技術連合講演会(富山大会)オーガナイズドセッションOS37発表 2023)
縦孔-地下空洞を模擬する地球アナログ実験サイト群に基づいた無人機と洞窟探検装備の地球外仕様への移行構想
(日本洞窟学会大会第49回大会(帝釈台大会):口頭発表O12 2023)

所属学会 (13件)：

日本情報考古学会 , 日本機械学会 , 日本惑星科学会 , 日本航空宇宙学会 , 日本洞窟学会 , 日本数学会 , 日本写真測量学会 , 日本沿岸域学会 , 計測自動制御学会 , JAPAN SOCIETY OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING , JAPAN ASSOCIATION FOR COASTAL ZONE STUDIES , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , 測位航法学会

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