研究者
J-GLOBAL ID：200901070846954593   更新日: 2026年04月07日

安藤 吉伸

アンドウ ヨシノブ | Ando Yoshinobu
所属機関・部署：
芝浦工業大学 工学部電気電子工学課程

芝浦工業大学 工学部電気電子工学課程 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2003 - 2005 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段昇降
論文 (26件)：
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MISC (218件)：
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書籍 (11件)：
  • 基本からわかる ディジタル回路講義ノート
    オーム社 2015
  • 2. 日本機械学会誌「機械工学年鑑 18.7. ロボティクス・メカトロニクス注目技術」
    日本機械学会 2013
  • デザイン工学の世界
    三樹書房 2011
  • 情報教育事典
    丸善株式会社 2008
  • 図解ロボット技術入門シリーズ ロボットコントロール
    オーム社 2007
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講演・口頭発表等 (542件)：
  • 3D-LiDAR を用いた可変形状モデルに基づく人検出手法の提案
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025)
  • RGB-D カメラを用いた人物の3次元点群情報の抽出およびデータ格納手法 -人物の骨格情報を用いた欠損点群の有無の判定手法の提案-
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 2025)
  • 気圧センサを用いた階層判定を含めた自律移動ロボットのフロア間移動システムの提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025(Robomech2025) 2025)
  • 柔軟物に沈み込んだ物体における 3 次元点群の輪郭点群除去を用いた物体点群抽出手法の提案
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2025(Robomech2025) 2025)
  • 3次元点群とオクルージョン情報を用いて空間内の紐状物体検出システムの提案
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2024(SI2024) 2024)
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Works (5件)：
  • Design of Firmware Update System of RT-Middleware for Embedded System
    2010 -
  • Self-position estimation of autonomous mobile robot that uses metallic landmark
    2010 -
  • Design of Firmware Update System of RT-Middleware for Embedded System
    2010 -
  • Self-position estimation of autonomous mobile robot that uses metallic landmark
    2010 -
  • 大学学部向けロボット教材開発とその活用実践
    2006 -
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
  • 修士(工学) (筑波大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/04 - 現在 工学部
  • 1999/04 - 2024/03 工学部電気工学科
  • 1998 - 1999 : 電気工学科
  • 1998 - 1999 :
  • 1996 - 1997 : 研究助手
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受賞 (12件)：
  • 2011/04 - 日本機械学会、 『日本機械学会教育賞』、 ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動
  • 2010/11 - 財団法人 電気科学技術奨励会、 『第58回電気科学技術奨励賞』、 ロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発と実践
  • 2010/03 - 第15回ロボティクス・シンポジア実行委員会、 『第15回ロボティクス・シンポジア優秀論文賞』、 RTC-CANopenの研究・開発
  • 2006/12 - SICE計測自動制御学会SI部門講演会実行委員会、 『SI2006優秀講演賞』、 環境タスク適応型電力制御を有するロボットタスクシステムの開発
  • 2006/12 - SICE計測自動制御学会SI部門講演会実行委員会、 『SI2006優秀講演賞』、 環境構造化のためのタスクローカライゼーション概念の提案
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所属学会 (5件)：
日本電気学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  精密工学会
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