安藤吉伸

アンドウヨシノブ | Ando Yoshinobu

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2003 - 2005 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段昇降

論文 (23件)：

Jun Konno, Yoshinobu Ando. Improvement of 3D-SLAM Accuracy by Removing Moving Objects on 3D-LiDAR Point Cloud Using Image Recognition in Web Camera. 2022 The 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022). 2022
Tomoya Oshima, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando. A study of towel folding by a robot arm - Spreading and vertex detection using image processing. International Conference on Control, Automation and Systems. 2014. 627-631
Naofumi Yoshida, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando. A study of egg breaking motion by single robot arm. Chinese Control Conference, CCC. 2013. 6057-6062
Takahiro Fujita, Yusuke Numata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando. A study of intelligent drawer with RFID tag information reading system for Intelligent Space. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2012. MA1-6-02
Hajime Fujii, Syouhei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami. Development of environment and task motion framework for finishing robot system - Arrangement and usage of information in the environment -. 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2011. F2-3

MISC (218件)：

佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2023. 2022
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2022. 2021
安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 佐々木昌浩, 福田浩章, 佐々木毅. ロボットの機能開発を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進と渡航型および海外留学生受入型の両方に対応のグローバルPBL教材の充実化. 特別教育・研究報告集. 2017. 10-13
安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 安孫子聡子. ロボット製作を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進とグローバルPBL対応型ロボット教材の開発. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2016. 2015
安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 佐々木昌浩, 福田浩章, 佐々木毅. ロボットの機能開発を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進とグローバルPBLおよび海外留学生受け入れに対応した教材の充実化. 特別教育・研究報告集. 2016. 10-13

書籍 (11件)：

基本からわかるディジタル回路講義ノート
オーム社 2015
2. 日本機械学会誌「機械工学年鑑 18.7. ロボティクス・メカトロニクス注目技術」
日本機械学会 2013
デザイン工学の世界
三樹書房 2011
情報教育事典
丸善株式会社 2008
図解ロボット技術入門シリーズロボットコントロール
オーム社 2007

講演・口頭発表等 (530件)：

固有値解析によるエッジ点群検出を用いた人物と環境の同化3次元点群情報での人物抽出手法
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 2023)
Unityによる3D-LiDARシミュレータを用いた階段を含む環境における障害物と人物の位置を自動で変える中での3次元点群データ生成・蓄積システムの提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 2023)
太陽の照度と相対角度を用いた3D-LiDARの反射強度ヒストグラムの補正手法の提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 2023)
CVFH点群特徴量を用いた階段環境における歩行者の3次元移動を考慮した一定時間毎の人物最下点位置予測手法の提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 2023)
三次元点群の固有値解析を用いた歩行者トラッキングのための人物検出位置補正手法の提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 2023)

Works (5件)：

Design of Firmware Update System of RT-Middleware for Embedded System
2010 -
Self-position estimation of autonomous mobile robot that uses metallic landmark
2010 -
Design of Firmware Update System of RT-Middleware for Embedded System
2010 -
Self-position estimation of autonomous mobile robot that uses metallic landmark
2010 -
大学学部向けロボット教材開発とその活用実践
2006 -

学位 (2件)：

博士(工学) (筑波大学)
修士(工学) (筑波大学)

経歴 (6件)：

1998 - 1999 : 電気工学科
1998 - 1999 :
1996 - 1997 : 研究助手
1996 - 1997 :
1992 - 1993 : 技術官

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受賞 (12件)：

2011/04 - 日本機械学会、『日本機械学会教育賞』、ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動
2010/11 - 財団法人電気科学技術奨励会、『第58回電気科学技術奨励賞』、ロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発と実践
2010/03 - 第15回ロボティクス・シンポジア実行委員会、『第15回ロボティクス・シンポジア優秀論文賞』、 RTC-CANopenの研究・開発
2006/12 - SICE計測自動制御学会SI部門講演会実行委員会、『SI2006優秀講演賞』、環境タスク適応型電力制御を有するロボットタスクシステムの開発
2006/12 - SICE計測自動制御学会SI部門講演会実行委員会、『SI2006優秀講演賞』、環境構造化のためのタスクローカライゼーション概念の提案

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所属学会 (5件)：

日本電気学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE , 精密工学会

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