東本暁美

ヒガシモトアケミ | Higashimoto Akemi

所属機関・部署：
職名：教授,ロボット工学・技術センター長

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学

研究キーワード (4件)：悪環境作業用ロボットの自律制御 , リハビリテーション支援ロボット , Autonomous Robot Control in a Bad Environment Operation , Rehabilitation Assistant Robot

競争的資金等の研究課題 (10件)：

1989 - 1998 A study of Autonomous Robot Endeffector Orientation Control with Ultrasonic Sensors for a Bad Environment Operation.
1989 - 1995 超音波センサによる悪環境作業用ロボット・エンドエフェクター姿勢の自律制御に関する研究
1992 - リハビリテーション支援ロボットの研究開発
1992 - A Research and Development of Rehabilitation Assistant Robots
深部癌のインプラント加温療法システムの開発

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MISC (45件)：

Automated Robot System for Leather Finishing Process. The Journal of The Textile Institute. 2000. 91. 1. 192
古田茂, 石原矩武, 東本暁美, 渡辺俊明. 皮革仕上工程自動化用ロボットシステム. 繊維機械学会誌. 1999. 52. 6. T88-T95
Shigeru Furuta, Noritake Ishihara, Akemi Higashimoto, Toshiaki Watanabe. Automated Robot System for Leather Finishing Process. Journal of the Textile Machinery Society of Japan. 1999. 52. 6. T88-T95
医療介護のための手指関節リハビリ用CPMロボットの研究. 精密工学会,第3回知能メカトロニクス・ワークショップ論文集. 1998. 103-107
溶射作業用ロボットのセンサーベースド自律制御に関する研究. 1998. TS3. 13-18

書籍 (20件)：

溶射技術ハンドブック(共著)
株式会社:新技術開発センター 1998
生物工学概論(共著)
(株)コロナ社 1998
Handbook for Thermal Spraying Technology
New Technology Development Center Co. , LTD. 1998
Introduction to Biotechnology
CORONA PUBLISHING CO. , LTD. 1998
生産工学入門 (第1章,ものづくりの歴史)
森北出版株式会社 1997

Works (4件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (8件)：

日本設備管理学会 , 日本溶射協会 , 日本繊維機械学会 , 日本ロボツト学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 精密工学会

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