荒井裕彦

アライヒロヒコ | Arai Hirohiko

ホームページURL (2件)： https://staff.aist.go.jp/h.arai/arai_j.html , https://staff.aist.go.jp/h.arai/arai_e.html

研究分野 (3件)：材料加工、組織制御 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：スピニング加工非ホロノミック系パワーアシスト

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2007 - 2009 回転する金型に金属板を押し付けて成形するスピニング加工をロボットにより行う際に、発生する振動を抑制する制御を研究し、軽量なロボットによる大サイズの加工を実現する
スピニング加工

論文 (64件)：

Shiori GONDO, Hirohiko ARAI. Roller path solver system for multi-objective task-priority control of multipass conventional spinning. Mechanical Engineering Journal. 2023. 10. 5. 22-00253
Shiori Gondo, Hirohiko Arai, Satoshi Kajino, Kotaro Hanada. Evolution of texture distribution in thickness direction of aluminum sheet in metal spinning. Materials Characterization. 2022. 188. 111877-111877
Shiori Gondo, Hirohiko Arai. Effect and control of path parameters on thickness distribution of cylindrical cups formed via multi-pass conventional spinning. Journal of Intelligent Manufacturing. 2022. 33. 2. 617-635
S. Gondo, H. Arai. Data-driven metal spinning using neural network for obtaining desired dimensions of formed cup. CIRP Annals. 2022. 71. 1. 229-232
Shiori Gondo, Hirohiko Arai, Satoshi Kajino, Shizuka Nakano. Evolution of Strain State of a Rolled Aluminum Sheet in Multi-Pass Conventional Spinning. Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2021. 143. 6

MISC (70件)：

権藤詩織, 荒井裕彦. データ駆動型絞りスピニング加工による板厚制御. ぷらすとす. 2023. 6. 67. 402-406
梶野智史, 荒井裕彦, 加藤正仁, 権藤詩織. 産業技術総合研究所(つくば)の研究紹介,支援事例-素形材加工研究グループの研究紹介-. ぷらすとす. 2021. 4. 47. 725-730
荒井裕彦, 阿部裕幸, 菊島義弘. 1A1-K02 非接触吸着ハンドによる平面ワークの搬送 : 横滑りを抑制する搬送軌道の計画(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A1-K02(1)"-"1A1-K02(3)"
阿部裕幸, 菊島義弘, 荒井裕彦. 1A1-K04 非接触吸着デバイスの特性(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A1-K04(1)"-"1A1-K04(2)"
荒井裕彦. 2A2-D06 ロボティクスにおけるブリコラージュ : 研究/技術/教育(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A2-D06(1)"-"2A2-D06(4)"

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本塑性加工学会

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荒井 裕彦