河井良浩

カワイヨシヒロ | Kawai Yoshihiro

所属機関・部署：
職名：所長

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：コンピュータビジョン , 福祉情報工学 , 知能ロボット

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (19件)：

金子健二, 植芝俊夫, 吉見隆, 河井良浩, 森澤光晴, 金広文男, 横井一仁. ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発. 日本ロボット学会誌. 2015. 33. 4. 253-262
永田和之, 宮坂崇, 金宮好和, 山野辺夏樹, 丸山健一, 川端聡, 河井良浩. 複雑な環境下における指示物体の把持. 日本機械学会論文集 C編. 2013. 79. 797. 27-42
Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Tokuo Tsuji, Natsuki Yamanobe, Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai. Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2013. 3742-3747
原田研介, Rojas Juan, 音田弘, 山野辺夏樹, 吉田英一, 永田和之, 河井良浩. 2P1-K03 スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て(動作計画と制御の新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. 0. _2P1-K03_1-_2P1-K03_2
J. Rojas, K. Harada, H. Onda, N. Yamanobe, E. Yoshida, K. Nagata, Y. Kawai. A Relative-Change-Based Hierarchical Taxonomy for Cantilever-Snap Assembly Verification. 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2012. 356-363

MISC (25件)：

横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 前田雄介, et al. World Robot Summit2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 64th
西卓郎, 吉見隆, 高瀬竜一, 原田研介, 永田和之, 新良貴陽平, 河井良浩. ビンピッキングのためのRGB-Dカメラを用いた三次元位置姿勢推定,および把持可能性を考慮したスコアリング手法. 情報処理学会研究報告(Web). 2014. 2014. CVIM-194
阪口健, 花井亮, 原田研介, 中岡慎一郎, 河井良浩, 松本吉央. 移動作業用ロボットプラットフォーム“MobileHIRO”の操作用統合環境の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2012. 30th. ROMBUNNO.3J2-3
原田研介, 音田弘, 山野辺夏樹, 吉田英一, 辻徳生, 永田和之, 河井良浩. 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1A1-L10(1)"-"1A1-L10(3)"
Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai. Recovery Technique from Classified Errors in Adjustment Tasks of Domestic Appliances. PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11). 2011. 930-933

特許 (3件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

所属学会 (4件)：

電子情報通信学会 , 情報処理学会 , Information and Communication Engineers , Institute of Electronics

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河井 良浩