研究者
J-GLOBAL ID:200901072130133214   更新日: 2024年01月30日

河井 良浩

カワイ ヨシヒロ | Kawai Yoshihiro
所属機関・部署:
職名: 領域長補佐
ホームページURL (1件): http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=Y38259607
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件): コンピュータビジョン 福祉情報工学 ,  Welfare Information Technology ,  Computer Vision
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2010 - 2012 無人ヘリコプタによる3次元視覚観測システムの研究
  • コンピュータビジョン、視覚エイド
論文 (17件):
  • 金子 健二, 植芝 俊夫, 吉見 隆, 河井 良浩, 森澤 光晴, 金広 文男, 横井 一仁. ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発. 日本ロボット学会誌. 2015. 33. 4. 253-262
  • 永田 和之, 宮坂 崇, 金宮 好和, 山野辺 夏樹, 丸山 健一, 川端 聡, 河井 良浩. 複雑な環境下における指示物体の把持. 日本機械学会論文集 C編. 2013. 79. 797. 27-42
  • Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Tokuo Tsuji, Natsuki Yamanobe, Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai. Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2013. 3742-3747
  • 原田 研介, Rojas Juan, 音田 弘, 山野辺 夏樹, 吉田 英一, 永田 和之, 河井 良浩. 2P1-K03 スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て(動作計画と制御の新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. 0. _2P1-K03_1-_2P1-K03_2
  • J. Rojas, K. Harada, H. Onda, N. Yamanobe, E. Yoshida, K. Nagata, Y. Kawai. A Relative-Change-Based Hierarchical Taxonomy for Cantilever-Snap Assembly Verification. 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2012. 356-363
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MISC (24件):
  • 西卓郎, 吉見隆, 高瀬竜一, 原田研介, 永田和之, 新良貴陽平, 河井良浩. ビンピッキングのためのRGB-Dカメラを用いた三次元位置姿勢推定,および把持可能性を考慮したスコアリング手法. 情報処理学会研究報告(Web). 2014. 2014. CVIM-194
  • 阪口健, 花井亮, 原田研介, 中岡慎一郎, 河井良浩, 松本吉央. 移動作業用ロボットプラットフォーム“MobileHIRO”の操作用統合環境の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2012. 30th. ROMBUNNO.3J2-3
  • 原田 研介, 音田 弘, 山野辺 夏樹, 吉田 英一, 辻 徳生, 永田 和之, 河井 良浩. 1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2011. 2011. "1A1-L10(1)"-"1A1-L10(3)"
  • Akira Nakamura, Yoshihiro Kawai. Recovery Technique from Classified Errors in Adjustment Tasks of Domestic Appliances. PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11). 2011. 930-933
  • 永田和之, 宮坂崇, 金宮好和, 山野辺夏樹, 丸山健一, 川端聡, 河井良浩. 2A2-A23 日常生活環境下での指示物体の把持計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 2010. 2010. _2A2-A23_1
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特許 (3件):
  • 画像解析法
  • ステレオ画像の輝度修正方法及び装置
  • 多視点距離データの統合方法
学歴 (3件):
  • 名古屋大学
  • 名古屋大学大学院
  • 名古屋大学
学位 (1件):
  • 博士(情報科学) (名古屋大学大学院)
所属学会 (4件):
電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  Information and Communication Engineers ,  Institute of Electronics
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