山田陽滋

Yamada Yoji

所属機関・部署：
職名：名誉教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.nagoya-u.ac.jp/asi/ja/member/yoji_yamada/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (27件)：

2021 - 2025 再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発
2021 - 2025 再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発
2020 - 2023 単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略
2016 - 2019 ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発
2014 - 2018 運動量交換やエネルギー交換に基づく衝撃応答制御の体系化と月惑星探査機への応用

2015 - 2017 理学療法士の技術を模擬した在宅利用が可能な内反尖足進行予防機器の開発

2012 - 2016 硬結内包皮膚ダミーを用いた触診技術向上支援システム

2011 - 2014 惑星探査機着陸時の衝撃応答制御に関する研究

2009 - 2011 人間の危険源回避行動に着目した正味リスクの評価に関する研究

2008 - 2010 UMLモデリングによる人と共存するロボットの安全設計と評価方法の研究

2005 - 2006 力学モデルをベースとした動作推論手法による人間行動におけるリスク事象予測

2005 - 2006 インシデント・テキストが介在する半自律リスク・アセスメント・システム

2003 - 2005 「局所滑り覚」概念導入に基づく予知触知覚情報の取得・呈示法

2002 - 2003 触ミラー情報フィードバック機構を有する静摩擦覚ディスプレイ

2001 - 2002 人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ

2000 - 2001 人工皮膚による静摩擦覚機構の実現

1998 - 1999 定位覚・振動覚機能を備えたヒトの指ほどに柔らかいロボットスキンの開発

1997 - 1997 安全と意図の意味空間における協調行動の発現

1996 - 1996 信頼と意図の意味空間における協調行動の発現

1995 - 1996 対向概念に基づく親フィンガを有するロボットハンドシステムの構築

1995 - 1996 慣性運動物体の非衝撃的な把握の研究

1995 - 1995 移動物体への部品組付システムの研究

1994 - 1994 力ベクトル場情報を用いた初期局所滑り発生地点の推定

1993 - 1994 イオンドラグ力を応用したマイクロソ-ラボ-トの開発

1993 - 1993 ずれ・すべり情報に基づく多指ハンドの分散制御アルゴリズムの開発

1991 - 1991 柔らかい指に取り付けた触覚センサによる「ずれ覚」の解明

1988 - 1988 視覚及び近接覚一触覚を装着した2リンクマニピュレータによる実時間障害物回避制御

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論文 (212件)：

Yasuhiro Akiyama, Shuto Yamada, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Investigationof the Effect of Physical Ability on the Fall Mitigation Motion Using the Combination of Experiment and Simulation. Applied Sciences. 2024. 14. 7. 3051-3051
Yasuhiro Akiyama, Aoto Nishizaki, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Effect of forward moment on recovery motion against tripping. PLOS ONE. 2024. 19. 2. e0298045-e0298045
Takashi Inagaki, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Takuya Mayumi, Yoji Yamada. Relationship between gait stability indices and gait parameters comprising joint angles using walking data of 288 people. Nagoya Journal of Medical Science. 2023. 85. 2. 211-222
Yasuhiro Akiyama, Yosuke Kuboki, Shogo Okamoto, Yoji Yamada. Novel approach to analyze all-round kinematic stability during curving steps. IEEE Access. 2023. 11. 1-1
Jian Liu, Yoji Yamada, Yasuhiro Akiyama, Shogo Okamoto, Yumena Iki. Development of Dummy Based on Impedance Properties of Human Soft Tissue Using a Nonlinear Viscoelastic Model. IEEE Access. 2023. 1-1

MISC (162件)：

Ibuki Tara, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Heightening fear response to horror video scenes by applying vibratory stimuli to upper bodies of viewers. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 254-256
Kazuya Otake, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Magnitude estimation of self-speed under different visual cue conditions in virtual space. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 411-413
Tzu-Hsuan Hsia, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. HumTouch: Localization of a finger in purified water using humming-noise-driven human-body electric currents. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 69-71
Qingyu Sun, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Differences in pleasant texture stimuli between fingertips and the palm. 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech). 2022. 226-228
Tzu-Hsuan Hsia, Shogo Okamoto, Yasuhiro Akiyama, Yoji Yamada. Localization performance of hum-noise-based touch sensor (HumTouch) with unknown participants. 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2021. 815-816

特許 (3件)：

パワーアシスト機能を実現する移動装置
領域検知装置
適切反力付与型作業補助装置

書籍 (1件)：

ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 -使用者に寄り添う支援機器の普及へ向けて-
株式会社エヌ・ティー・エス 2014 ISBN:9784860434021

学歴 (3件)：

1980 - 1983 名古屋大学大学院工学研究科電気電子工学専攻
1981 - 1982 テキサス州立大学オースティン校大学院工学研究科電気工学専攻
1976 - 1980 名古屋大学工学部電気学科

経歴 (8件)：

2017/04/01 - 現在名古屋大学大学院工学研究科機械システム工学専攻機械知能学教授
2020/04 - 2022/03 九州工業大学特命教授
2008/04/01 - 2017/03/31 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻教授
2005/04 - 2008/03 筑波大学システム情報工学研究科教授
2004/04 - 2008/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所知能システム部門主任研究員

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委員歴 (7件)：

2019 - 現在セーフテイグローバル推進機構協調安全委員会委員長
2019 - 現在ロボット革命イニシアティブ協議会評議員
2017 - 現在国際標準化機構 TC299/WG12 コンビナ
2008 - 現在日本機械工業連合会 ISO/TC199部会主査
2021 - 2022 米国電気電子学会ロボットの知能と安全に関する国際会議実行委員長

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受賞 (6件)：

2022/10 - 日本ロボット工業会創立50周年記念経済産業省製造産業局長表彰
2018/08 - 米国電気電子学会 IEEE 2018 International Conference on Intelligence and Safety of Robotics, Best Paper Award
2017/09 - 感性工学会日本感性工学会論文賞
2015/08 - 内閣府第13回産学官連携功労者表彰・内閣総理大臣賞
2015/03 - ヒューマンインターフェイス学会ヒューマンインターフェイス学会論文賞

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Institute of Electrical and Electronic Engineers

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