嵯峨智

Satoshi Saga

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (21件)：光てこ , 高速センシング , 画像理解 , 分布駆動 , アクティブテザー , ロボット制御 , ロボット動作 , コンピュータビジョン , 反射像 , 注視制御 , 能動索状体 , ロボット , 運動視覚 , ロボット視覚 , 2足歩行ロボット , 触覚センサ , ケーブルハンドリング , 対象検出 , アクチュエータ , 探査ロボット , 振動駆動

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2019 - 2022 熱放射を利用した非装着空間型触質感インタフェース
2018 - 2022 能動的音響計測に基づくハンズフリー/アイズフリーインタフェース
2016 - 2019 錯触覚を利用した人間の創造性を促す双方向型多自由度触覚デバイス
2016 - 2019 高速プロジェクションを基盤として実現するマルチモーダルインタラクション環境
2016 - 2018 錯触覚を利用したタッチパネル型多自由度標準触覚デバイス

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論文 (76件)：

Takaya Ishimaru, Satoshi Saga. Investigation of electrode material and resolution suitable for electrical muscle stimulation. 18th International Student Conference on Advanced Science and Technology (ICAST2023). 2023
Takaya Ishimaru, Satoshi Saga. Evaluation of Electric Muscle Stimulation Method for Haptic Augmented Reality. Sensors. 2023. 23. 4
Satoshi Saga, Ryotaro Kimoto, Kaede Kaguchi. Spatiotemporal Thermal Control Effects on Thermal Grill Illusion. Sensors. 2022. 23. 1
Yuki Nishi, Satoshi Saga. Comparison of Vibrotactile Display and Pseudo-mastication Sound Display on Food Texture Perception. Proceedings of ACHI 2022, The Fifteenth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions. 2022
Takaya Ishimaru, Satoshi Saga. Subjective sensation and force characteristics of electrical muscle stimulation due to waveform changes. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 908-913

MISC (135件)：

嵯峨智. 人間の知覚特性を考慮した触覚情報表現. 計測と制御. 2023. 62. 8. 484-487
斧口紘也, 西陽平, 森俊介, 島田知佳, 谷村駿平, 嵯峨智. 2B03 VR技術を用いた科学実験の体験型コンテンツの制作. 工学教育研究講演会講演論文集(Web). 2023. 2023
今西彪登, 嵯峨智. 皮膚電気刺激が捕球感覚提示に与える影響. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
小野竜弥, 嵯峨智. VRトレーニング環境下における時間歪曲が技能向上に与える影響. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
草野早紀, 嵯峨智. 空気噴流を用いた音楽体験の臨場感提示における触覚提示部位の違いによる影響. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

特許 (1件)：

自走式ケーブル装置

書籍 (9件)：

ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示
シーエムシー出版 2022 ISBN:9784781316864
Encyclopedia of Sensors and Biosensors
Elsevier 2022 ISBN:9780128225493
人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
技術情報協会 2021
Pervasive Haptics
2016
Pervasive Haptics
2016

講演・口頭発表等 (155件)：

Generative Adversarial Networkにおけるラベル操作による触覚振動情報の生成手法の提案
(電気学会研究会資料 2021)
多指のPseudo-Haptics表現による硬軟感覚に対する影響
(電気学会研究会資料 2021)
音楽体験の向上を目指した視覚刺激提示手法の提案
(電気学会研究会資料 2021)
温冷刺激の空間分割提示によるThermal-Grill illusion発生時間高速化手法の検証
(日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 2020)
多様な反力提示のためのブレーキの動的制御の提案
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020)

学歴 (1件)：

2005 - 2007 東京大学大学院情報理工学系研究科

学位 (1件)：

博士 (情報理工学) (東京大学大学院)

経歴 (5件)：

2017/10 - 現在熊本大学大学院先端科学研究部准教授
2013/05 - 2017/09 筑波大学システム情報系情報工学域准教授
2008/04 - 2013/04 東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻助教
2007/04 - 2008/03 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻助教
2000/04 - 2005/03 セコム株式会社 IS研究所研究員

委員歴 (35件)：

2021/05 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門SI2021 実行委員会企業展示委員長
2021/04 - 現在電気学会触覚デバイスのためのアクチュエーション技術協同研究委員会
2021/01 - 現在計測自動制御学会代議員
2021/01 - 現在日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会/委員長
2020/01 - 現在計測自動制御学会九州支部会計幹事 (検査担当)

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