研究者
J-GLOBAL ID：200901072325976429   更新日: 2024年01月30日

寺田 英嗣

テラダ ヒデツグ | Hidetsugu Terada
所属機関・部署：
山梨大学 大学院 総合研究部 工学域機械工学系(メカトロ二クス工学)

山梨大学 大学院 総合研究部 工学域機械工学系(メカトロ二クス工学) について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 山梨大学  大学院総合研究部工学域 機械工学系(ものづくり教育)   センター長
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  医用システム
研究キーワード (17件)： walk assist ,  micro machine ,  robot ,  歩行アシスト ,  マイクロマシン ,  ノーバックラッシ減速機 ,  ロボット ,  micro-machine ,  machine element ,  robotics ,  機械要素 ,  医用システム ,  設計工学・機械機能要素・トライボロジー ,  知能機械学・機械システム ,  micro machine ,  machine element ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2022 - 2025 リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発
  • 2017 - 2020 表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究
  • 2009 - 2011 歩行リハビリテーション自動診断・アシスト機構設計に関する統合型支援システム開発
  • 2001 - Study on Parallel Mechanism type Robot for medical support
  • 2000 - Development of a Walk-assisting system
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論文 (11件)：
  • Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada. Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell. Robotica. 2023. 1-15
  • Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2023
  • Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai. Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer. New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. 2023. 243-253
  • 牧野 浩二, 中川 喬介, 中村 祐敬, 大森 英功, 花形 悦伸, 植田 祥平, 石田 和義, 寺田 英嗣. 3次元計測カメラを用いた歩行時の腰部揺動の計測手法の開発. 年次大会. 2017. 2017. 0. J1510103
  • H. Terada, K. Makino, H. Nishizaki, E. Yanase, T. Suzuki, T. Tanzawa. Positioning Control of a Micro Manipulation Robot Based on Voice Command Recognition for the Microscopic Cell Operation. Advances in Mechanism Design II. 2017. 73-79
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MISC (56件)：
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特許 (4件)：
  • 揺動型減速機
  • Transmission device for converting a torque between rotary movement and linear movement
  • A transmission device for converting a torque between rotary movement and linear movement
  • Precession motion type reducer
講演・口頭発表等 (23件)：
  • リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発(第2報)歩行評価システムの開発
    (福祉工学シンポジウム2008講演論文集 2008)
  • 風呂敷包み作業用複数台ロボットシステムの運動計画法
    (日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 2008)
  • 可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究
    (MPT2007シンポジウム<伝達装置>講演論文集 2007)
  • 直交出力型球面ボール減速機の機構解析
    (日本機械学会2006年度年次大会講演論文集 2007)
  • ポリピロールアクチュエータの位置決め制御法に関する研究
    (山梨講演会論文集 2006)
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Works (3件)：
  • Study on the human-walking assisting system
    2004 -
  • Study on Swing type Ball Reducer
    2001 -
  • Study on Trochoidal Roller Chain.
    2000 -
学歴 (3件)：
  • - 1993 東京工業大学大学院
  • - 1993 東京工業大学
  • - 1986 山梨大学
学位 (6件)：
  • Bachelor of Engineering (University of Yamanashi)
  • 工学士 (山梨大学)
  • Master of Engineering (University of Yamanashi)
  • 工学修士 (山梨大学)
  • Doctor of engineering (Tokyo Institute of Technology)
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経歴 (5件)：
  • 2010/04 - 現在 山梨大学 大学院総合研究部工学域 教授
  • 1999/04 - 2010/03 山梨大学助教授(工学部)
  • 1994/04 - 1999/03 山梨大学助手(工学部)
  • 1989 - 1994 NTN株式会社
  • 1988/04 - エヌ・ティー・エヌ東洋ベアリング株式会社(現,NTN株式会社)
委員歴 (7件)：
  • 2011/04 - 現在 日本カム工業会技術委員会委員長
  • 2009/04 - 2010/03 日本機械学会Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 編修委員会 編修委員長
  • 2005/12 - 2010/03 IFToMM Technical Comittee on Linkages and Cams 委員
  • 2000/04 - 2010/03 精密工学会生産自動化専門委員会 委員/監査
  • 2004 - 2010 日本カム工業会技術委員会 委員
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受賞 (3件)：
  • 2019/07 - Best Application Paper Award
  • 2004 - 日本機械学会機械設計部門優秀講演賞
  • 1989 - 精密工学会賞
所属学会 (5件)：
日本設計工学会 ,  日本IFToMM会議 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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