- 2022 - 2025 特別支援教育のデジタル化を支える高専支援技術リポジトリの開発と社会実装
- 2022 - 2025 剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構
- 2022 - 2023 視線入力を用いたセルフケアロボットシステムの開発
- 2021 - 2022 視線入力を用いたセルフケアロボットシステムの開発
- 2021 - 2022 健康寿命延伸のためのヘルスケア・モニタリングシステムの開発
- 2020 - 2021 ロボットアームを用いた3次元形状物体の外観検査の効率化-自動経路生成と検査指標作成-
- 2018 - 2021 手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス
- 2018 - 2021 自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発
- 2018 - 2019 双腕ロボットによるハンドリングのためのAI的アプローチ
- 2018 - 2019 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発
- 2017 - 2018 アシスティブテクノロジー技術者育成のためのスキル連携による教育システムの構築
- 2016 - 2018 ボーリング用車椅子の開発
- 2014 - 2018 アシスティブテクノロジー(AT)技術者育成と支援機器の社会実装
- 2016 - 2017 イノベーション人材育成のPDCA確立のための教授法・教材・評価法開発
- 2012 - 2015 送電線自動点検装置の開発に関する研究
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