研究者
J-GLOBAL ID:200901072464931529   更新日: 2024年05月03日

浜 克己

ハマ カツミ | Hama Katsumi
所属機関・部署:
職名: 特命教授
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (5件): 自立支援 ,  リハビリテーション ,  機能代行 ,  協働ロボット ,  自律制御
競争的資金等の研究課題 (15件):
  • 2022 - 2025 特別支援教育のデジタル化を支える高専支援技術リポジトリの開発と社会実装
  • 2022 - 2025 剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構
  • 2022 - 2023 視線入力を用いたセルフケアロボットシステムの開発
  • 2021 - 2022 視線入力を用いたセルフケアロボットシステムの開発
  • 2021 - 2022 健康寿命延伸のためのヘルスケア・モニタリングシステムの開発
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論文 (38件):
  • 吉田 圭輔, 三上 貞芳, 濵 克己. 授業者の視線・教授行動が受講者の学習に与える効果. 日本教育工学会研究報告集. 2023. 2023. 4. 6-12
  • 吉田 圭輔, 三上 貞芳, 濵 克己. 授業者の視線挙動が受講者の記憶に与える効果-授業改善システムの開発に向けて-. 日本教育工学会研究報告集. 2023. 2023. 2. 68-74
  • Katsumi Hama, Yu Jia Xin, Manabu Suzuki, Takahiko Nakamura. Improvement of Gaze Input Communication System with Predictive Conversion. International Symposium on Advances in Technology Education (ISATE2021) Conference proceedings. 2022. part3. 126-131
  • 浜 克己, 中村尚彦, 鈴木 学. 高齢者世帯における除雪作業の負担を軽減する自律除雪ロボットの開発. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 1. 58-65
  • 千葉 馨, 山田 竜大, 羽澤 晃士, 工藤 達也, 本間 哲, 三上 貞芳, 濱 克己. 函館市内における活動的な高齢者におけるフレイル調査の実態. 道南医学会大会並びに総会プログラム・抄録集. 2020. 73回. 64-64
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MISC (133件):
  • 明石希来里, 浜 克己, 中村尚彦, 鈴木 学. 異なる空気圧人工筋肉を用いた立ち上がり支援機器の開発. 日本福祉工学会第27回学術講演会講演論文集. 2023. 69-70
  • 山口晴希, 浜 克己, 鈴木 学, 中村尚彦. セルフケア用ロボットの開発-ソフトロボティクスに基づくアームの制御-. 日本福祉工学会第27回学術講演会講演論文集. 2023. 45-46
  • 高田 燎, 浜 克己, 中村尚彦, 鈴木 学. 肢体不自由者のためのセルフケアロボット ーソフトロボティクスに基づくロボットハンドの構成と制御ー. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2022. 3121-3122
  • 佐々木悠華子, 浜 克己, 鈴木 学, 中村尚彦. 視線入力システムを用いたセルフケア用ロボットアームの制御. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2022. 3119-3120
  • 内村悠太, 浜 克己, 中村尚彦, 鈴木 学. 装着型デバイスを用いたヘルスケア支援システムの開発. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2022. 3102-3103
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書籍 (3件):
  • 専門基礎ライブラリー 機械設計
    実教出版 2017 ISBN:4407340630
  • 制御工学 技術者のための,理論・設計から実装まで
    実教出版 全264頁 2012
  • システム工学
    コロナ社 全216頁 2000
Works (4件):
  • 社内CAD/CAMシステムの構築
    2001 -
  • Construction of CAD/CAM System in Office
    2001 -
  • 移動物体の視覚追跡処理
    1998 -
  • Visual Tracking for Moving Object
    1998 -
学歴 (4件):
  • - 1982 長岡技術科学大学 工学研究科 機械システム工学
  • - 1982 長岡技術科学大学
  • - 1980 長岡技術科学大学 工学部 機械システム工学
  • - 1980 長岡技術科学大学
学位 (2件):
  • 工学修士 (長岡技術科学大学)
  • 博士(工学) (北海道大学)
委員歴 (7件):
  • 2021/11 - 現在 日本福祉工学会 理事
  • 2017/11 - 2021/11 日本福祉工学会 評議員
  • 2020/02 - 2021/01 精密工学会 北海道支部支部長
  • 2019/02 - 2020/01 精密工学会 北海道支部副支部長
  • 2003/04 - 2005/03 日本機械学会 生産システム部門運営委員
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受賞 (5件):
  • 2016/09 - 公益社団法人日本工学教育協会 工学教育賞(著作部門)
  • 2015/08 - 公益社団法人計測自動制御学会 学会賞(著述賞)
  • 2012/03 - 公益社団法人日本工学教育協会 協会賞
  • 2008/08 - 独立行政法人国立高等専門学校機構 教育教員研究集会理事長賞
  • 2006/03 - 独立行政法人国立高等専門学校機構 理事長賞
所属学会 (5件):
日本福祉工学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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