研究者
J-GLOBAL ID：200901072550695242   更新日: 2024年10月18日

小林 貴訓

コバヤシ ヨシノリ | Kobayashi Yoshinori
研究分野 (2件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： ヒューマンロボットインタラクション ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  コンピュータビジョン ,  Human Robot Interaction ,  Human Computer Interaction ,  Conputer Vision
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2024 - 2028 法と医療・ケアの実践的基盤-身体と規範のエスノメソドロジー・会話分析
  • 2023 - 2026 超高齢化社会における医療ケアと日常活動の遠隔技術支援の国際比較研究
  • 2022 - 2024 分散型環境における開放性と秘匿性が両立した会議空間の社会学的工学的研究
  • 2020 - 2023 人間とロボットの共生のための社会学的ロボット学
  • 2019 - 2023 語り・身体・イメージの連関と変容の学際的研究-エスノメディアロジーの構築
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論文 (149件)：
  • Kouyou Otsu, Jinglong Yuan, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki. Enhancing Multimodal Interaction between Performers and Audience Members during Live Music Performances. Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings. 2021
  • Mahmudul Hasan, Junichi Hanawa, Riku Goto, Hisato Fukuda, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi. Person Tracking Using Ankle-Level LiDAR Based on Enhanced DBSCAN and OPTICS. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2021. 16. 5. 778-786
  • Mahmudul Hasan, Riku Goto, Junichi Hanawa, Hisato Fukuda, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi. Person Property Estimation Based on 2D LiDAR Data Using Deep Neural Network. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2021. 12836. 763-773
  • Mahmudul Hasan, Junichi Hanawa, Riku Goto, Hisato Fukuda, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi. Tracking People Using Ankle-Level 2D LiDAR for Gait Analysis. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2021. 1213. 40-46
  • Keita Fukue, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Nami Shida, Mari Sugiyama, Takashi Handa, Tomoyuki Morita. Video Analysis of Wheel Pushing Actions for Wheelchair Basketball Players. Communications in Computer and Information Science. 2021. 1405. 233-241
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MISC (88件)：
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講演・口頭発表等 (92件)：
  • 介護者の意図と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子
    (情報処理学会全国大会 2010)
  • 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット
    (情報処理学会全国大会 2010)
  • 移動しながら見回りする介護ロボット
    (情報処理学会全国大会 2010)
  • 周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子
    (電子情報通信学会総合大会 2010)
  • People tracking using integrated sensors for human robot interaction
    (ICIT 2010)
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学歴 (2件)：
  • - 2007 東京大学 情報理工学系研究科
  • - 2007 東京大学
学位 (1件)：
  • 博士 (東京大学)
経歴 (3件)：
  • 2020/04 - 現在 埼玉大学 教授
  • 2014/04 - 2020/03 埼玉大学 准教授
  • 2007/10 - 2014/03 埼玉大学 助教
所属学会 (8件)：
IEEE ,  ACM ,  映像情報メディア学会 ,  電情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  IEEE ,  ACM ,  -
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