研究者
J-GLOBAL ID：200901072776912807   更新日: 2024年10月01日

宮脇 和人

ミヤワキ カズト | Miyawaki Kazuto
所属機関・部署：
秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 機械系

秋田工業高等専門学校 創造システム工学科 機械系 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.akita-nct.ac.jp/
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  加工学、生産工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (3件)： ライフサポート ,  バイオメカニズム ,  工作機械
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2017 - 2020 運動負荷の微小変動を利用したサルコペニアを予防する運動補助機器の開発
  • 2013 - 2016 インターフェースを考慮し機能的電気刺激を用いたロコモティブ症候群予防システム開発
  • 2011 - 2013 高齢者の転倒防止を目的とした座位バランス能力評価・訓練装置の開発
  • 2010 - 2012 機能的電気刺激を用いたパワーリハビリシステム利用時におけるバイオメカニクス的評価
  • 2007 - 2010 精密位置決めの研究
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論文 (98件)：
  • Naofumi TSUJI, Akira SAKURADA, Kota TAKASHIMA, Keisuke HARA, Hirofumi KAWAMURA, Kazuto MIYAWAKI, Hiromi ISOBE. Enhancing engagement behavior in small-diameter deep drilling through ultrasonic vibration-assisted drilling and quantitative evaluation of hole dimensions. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2024. 18. 4. JAMDSM0041-JAMDSM0041
  • 小林義和, 齊藤亜由子, 木澤悟, 宮脇和人. ポールウォーキングの歩行速度が抗重力筋に及ぼす効果. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 923. 23-00089
  • Ayuko SAITO, Satoru KIZAWA, Yoshikazu KOBAYASHI, Kazuto MIYAWAKI. Line of sight and acting force of a snowboarder during snowboarding. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 896. 20-00407
  • Ayuko Saito, Satoru Kizawa, Yoshikazu Kobayashi, Kazuto Miyawaki. Pose estimation by extended Kalman filter using noise covariance matrices based on sensor output. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
  • Ayuko Saito, Yuto Monma, Kazuto Miyawaki. Quantitative evaluation of visual-motor coordination while receiving a ball with both hands. 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2020
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MISC (72件)：
  • 菊地 大輔, 木澤 悟, 宮脇 和人, 小林 義和, 齊藤 亜由子. 拡張現実を用いた上肢用リハビリロボットの開発と動作解析の精度検証. 秋田工業高等専門学校研究紀要. 2020. vol.55
  • 齊藤亜由子, 霜鳥大希, 宮脇和人. ウェアラブルな力センサと光学式三次元動作解析装置を用いた動作計測に関する研究. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 千田聡明, 松永俊樹, 加賀美開, 斉藤公男, 島田洋一, 齊藤諒, 巖見武裕, 宮脇和人. 3Dオブジェクト生成ソフトによる自助具やスプリントを複製する試み-スプリントの3Dデータ出力-. 日本義肢装具学会誌. 2019. 35
  • 佐藤 悠斗, 木澤 悟, 宮脇和人. Kinect v2を用いた上肢リハビリシステムの開発. 秋田工業高等専門学校研究紀要 ,Vol.53. 2018
  • 小松 晃大, 木澤 悟, 宮脇 和人. LEGO Mindstorms EV3を用いた回転型倒立振子の最適ロバストサーボ制御. 秋田工業高等専門学校研究紀要 = Article. 2017. 52. 1-6
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書籍 (5件)：
  • 福祉技術ハンドブック
    産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジ研究部門編 朝倉書店 pp.446-450, ISBN978-4-254-20152-9 2013
  • Vertex Search Algorithm of Convex Polyhedron Representing Upper Limb Manipulation Ability
    ISBN 978-953-307-156-5, pp.455-466,Intech,Publishing date: March 2011 2011
  • シミュレーション辞典
    日本シミュレーション学会編、コロナ社、ISBN978-4-339-02458-6 2011
  • Higher Dimensional Spatial Expression of Upper Limb Manipulation Ability based on Human Joint Torque Characteristics
    Robot Manipulators New Achievements, ISBN978-953-307-090-2, pp.693-718,Intech,Publishing 2010
  • 生産システム便覧
    (社)精密工学会編、コロナ社 1997
学歴 (3件)：
  • - 2000 秋田大学 鉱山学研究科
  • - 1993 筑波大学 工学研究科
  • - 1985 秋田大学 鉱山学部
学位 (1件)：
  • 博士(工学)、修士(工学)
受賞 (2件)：
  • 2008 - 日本機械学会東北支部技術研究賞
  • 2001 - 日本機械学会賞
所属学会 (3件)：
ライフサポート学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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