研究者
J-GLOBAL ID：200901073041457401   更新日: 2024年04月02日

浦久保 孝光

ウラクボ タカテル | Urakubo Takateru
所属機関・部署：
神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム情報学専攻

神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム情報学専攻 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件)： 無人航空機 ,  ロボティクス ,  非線形制御理論
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2020 - 2023 特異姿勢を用いたロボットのダイナミック動作における力学と制御
  • 2016 - 2019 ロボット特異姿勢の動力学的性質の解明とその応用
  • 2011 - 2013 特異姿勢を利用したロボットの巧みな作業動作
  • 2010 - 2011 形状記憶合金ワイヤ駆動可変形状トラス
論文 (68件)：
  • Takateru Urakubo, Koki Wada, Kohtaro Sabe, Shinji Hirai, Masafumi Miwa. Aerodynamic Drag of a Tilt-Rotor UAV During Forward Flight in Rotary-Wing Mode. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 417-423
  • Yoji Takayama, Takateru Urakubo, Hisashi Tamaki. Avoiding GNSS Kalman Filter Degradation in Urban Canyons with a Novel Process Noise Model. ION GNSS+, The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation. 2022. 1831-1839
  • Chihiro Kikumoto, Takateru Urakubo, Kohtaro Sabe, Yuichi Hazama. Back-Transition Control With Large Deceleration for a Dual Propulsion VTOL UAV Based on Its Maneuverability. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11697-11704
  • T. Urakubo, K. Wada, K. Sabe, S. Hirai. Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles. Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems. 2022. 295-300
  • C. Kikumoto, T. Urakubo, H. Yoneda, K. Sabe, Y. Hazama. Optimization of Transition Flight Trajectory for a Dual Propulsion VTOL UAV. Proc. the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems. 2022. 307-312
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MISC (101件)：
  • 浦久保 孝光, 中村 亮太, 菊本 智寛, 佐部 浩太郎, 平井 真二. Tilt-rotor UAVの高速旋回飛行に関する考察. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集. 2023
  • Masashi Nakamura, Takateru Urakubo, Takao Muromaki. Dynamic Motion of Two-link Arms with Different Link Lengths Using Singularities. Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2023. 105-106
  • 柏木 風真, 浦久保 孝光, 村岡 浩治. VTOL UAVの着艦制御におけるVector Fieldの構築. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 362-365
  • 中村 亮太, 菊本 智寛, 浦久保 孝光, 佐部 浩太郎, 硲間 優一. Quad-plane UAVの高速飛行時の最小旋回半径に関する考察. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 366-370
  • 菊田 潤, 室巻 孝郎, 中村 成志, 浦久保 孝光. 脚型ロボットの蹴り出し動作実験. 日本設計工学会関西支部 2022年度研究発表講演会講演論文集. 2023. 13-14
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書籍 (2件)：
  • 倒立振子で学ぶ制御工学 第5章 可制御性と状態フィードバック
    森北出版 2017
  • 飛躍するドローン - マルチ回転翼型無人航空機の開発と応用研究,海外動向,リスク対策まで -,第1章4節
    NTS出版 2016
講演・口頭発表等 (91件)：
  • Dynamic Motion of Two-link Arms with Different Link Lengths Using Singularities
    (Proc. of the 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023)
  • Tilt-rotor UAVの高速旋回飛行に関する考察
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023)
  • Quad-plane UAVの高速飛行時の最小旋回半径に関する考察
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023)
  • VTOL UAVの着艦制御におけるVector Fieldの構築
    (第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2023)
  • ティルトロータUAVにおける異なるティルト角での空力特性解析
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022)
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学歴 (3件)：
  • 1998 - 2001 京都大学 大学院工学研究科 博士後期課程航空宇宙工学専攻
  • 1996 - 1998 京都大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻修士課程
  • 1992 - 1996 京都大学 工学部 航空工学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (京都大学)
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/04 - 現在 神戸大学 大学院システム情報学研究科システム情報学専攻 教授
  • 2023/04 - 2024/03 神戸大学 大学院システム情報学研究科システム情報学専攻 准教授
  • 2018/04 - 2023/03 神戸大学 大学院システム情報学研究科情報科学専攻 准教授
  • 2016/11 - 2018/03 神戸大学 大学院システム情報学研究科システム科学専攻 准教授
  • 2010/04 - 2016/10 神戸大学 大学院システム情報学研究科システム科学専攻 助教
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受賞 (4件)：
  • 2023/07 - IFAC and ARF World Drone Competition Award, First Place
  • 2022/08 - ICIUS 2022 Best Paper Award Aerodynamic Analysis of a Tilt-rotor UAV in Level Flight with Different Tilt Angles
  • 2014/04 - 日本機械学会 2013年度日本機械学会賞(論文) 災害監視を目的とした屋外型飛行船ロボットの経路追従制御
  • 2003/05 - システム制御情報学会 2003年度 奨励賞 障害物のある水平面上での二輪移動ロボットのフィードバック制御
所属学会 (6件)：
日本航空宇宙学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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