研究者
J-GLOBAL ID:200901073167519364   更新日: 2024年03月13日

佘 錦華

シャ キンカ | She Jinhua
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.cloud.teu.ac.jp/public/ENF/she/She.htm
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (8件): assistive technology ,  mechatronics ,  robust control ,  repetitive control ,  福祉機器 ,  メカトロニクス ,  ロバスト制御 ,  繰返し制御
競争的資金等の研究課題 (46件):
  • 2022 - 2025 サイバー空間における臨場感のある疑似体験型中国語学習環境の構築
  • 2022 - 2025 筋シナジー解析に基づき随意運動を促すリズミカル正常歩行のためのリハビリ方策の提案
  • 2020 - 2023 筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法
  • 2019 - 2021 永久磁石同期電動機の磁場消失の故障診断と耐故障制御
  • 2017 - 2020 中国語発音改善法の提案とそれに基づく発音学習システムの構築と検証
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論文 (403件):
  • Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Razelle Dennise A. Soriano, Satoshi Nakano. Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy. Control Engineering Practice. 2024. 145. 105853-105853
  • Pengzu Ren, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto. A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 723-728
  • Xin Xin, Yannian Liu, Shinsaku Izumi, Taiga Yamasaki, Jinhua She. Nonlinear swing-down control of the Acrobot: Analysis and optimal gain design. ISA Transactions. 2023
  • Jinhua She, Kou Miyamoto, Qing-Long Han, Min Wu, Hiroshi Hashimoto, Qing-Guo Wang. Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2023. 10. 4. 957-968
  • Daisuke Chugo, Yujie Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Hiroaki Kamishina, Hiroyuki Hirabayashi. Analysis of Rehabilitation Methods for Small Dogs Based on the Muscular Activity. ISIE. 2023. 1-6
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MISC (141件):
  • REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 個人の筋力低下に応じた起立制御法の提案. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • 宮崎裕也, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 機能別実効筋理論に基づく簡便な下肢筋力推定法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 渡邊健太, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jin-Hua, 橋本洋志. 起立動作中の上半身支持を考慮したロボット. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
  • ZHANG Yifang, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jin-Hua, 橋本洋志. 円背高齢者身体条件を考慮した起立動作の解析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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特許 (2件):
  • 一种虚拟现实交互的游戏型上肢康复训练系统及方法
  • 基于SLA分类的云视频监控数据低能耗存储系统及方法
書籍 (35件):
  • Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems
    Springer 2021
  • Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Springer
    Springer 2021
  • Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems
    Springer 2021 ISBN:9811511446
  • Intelligent Optimization and Control of Complex Metallurgical Processes
    Springer 2020
  • Evolutionary Computing and Artificial Intelligence-Essays Dedicated to Takao Terano on the Occasion of His Retirement
    Springer 2019 ISBN:9811369356
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講演・口頭発表等 (36件):
  • 免震層の非線形を考慮したアクティブ制御系の等価モデルの構築と設計手法(その2:等価モデルの精度検証および応答スペクトルを用いた設計手法の提案)
    (日本建築学会大会(東海)学術講演会梗概集 2021)
  • 免震層の非線形を考慮したアクティブ制御系の等価モデルの構築と設計手法(その1:等価線形化モデルの構築)
    (日本建築学会大会(東海)学術講演会梗概集 2021)
  • 風方向風力を受けるアクティブ制御とパッシブ免震を併用した超高層建物に対する制御系の設計方法
    (風工学研究論文集No. 26 2020)
  • 等価入力外乱手法を用いた風力発電システムの出力安定化
    (日本機械学会東北支部 第56期秋季講演会 2020)
  • 風方向風力を受けるアクティブ制御とパッシブ免震を併用した超高層建物に対する制御系の設計方法 その2: 設計方法及び設計例
    (2020年度日本建築学会大会(関東)学術講演会 2020)
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Works (1件):
  • jピンイン-中国語音節の仮名表記システム
    陳 淑梅, 佘 錦華, 大野 澄雄, 亀田 弘之 2003 -
学歴 (3件):
  • 1990 - 1993 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1988 - 1990 東京工業大学 理工学研究科 制御工学専攻
  • 1979 - 1983 中南鉱冶学院(現:中南大学) 工学部 制御工学科
学位 (3件):
  • 工学学士 (中南大学)
  • 工学修士 (東京工業大学)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (8件):
  • 2014/04 - 現在 早稲田大学 招聘研究員
  • 2010/04 - 現在 東京工科大学 教授
  • 2000/01 - 2013/03 トヨタテクニカルディベロップメント(旧:トヨタテクノサービス)株式会社 社員教育講師
  • 2009/04 - 2012/03 東京医科歯科大学大学院 保健衛生学研究科 非常勤講師
  • 2001/04 - 2010/03 東京工科大学 助教授
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委員歴 (109件):
  • 2021/06 - 現在 Intelligence and Robotics Associate Editor
  • 2021/04 - 現在 IEEE Technical Committee on Hyper-Intelligence Member of Advisory Board
  • 2019/11 - 現在 IEEJ Journal of Industry Applications, Associate Editor
  • 2019/11 - 現在 IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics (JESTIE) Associate Editor
  • 2019/11 - 現在 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Associate Editor
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受賞 (31件):
  • 2021/09 - The 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021) CLAWAR Association Best Technical Paper Award Second Prize Paper Modelling of pedestrians crossing a crosswalk and robot navigation based on its characteristics
  • 2021/07 - The 14th Conference Human System Interaction (HSI2021) Best Paper Award Mobile Robot Navigation Considering How to Move with a Group of Pedestrians in a Crosswalk
  • 2021/05 - The 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems Best Presentation in Session Award Implementation of Impedance Control for Lower-Limb Rehabilitation Robots
  • 2020/12 - IEEE Fellow
  • 2020/08 - The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2020) CLAWAR Association Best Technical Paper Award Standing assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance
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所属学会 (7件):
日本建築学会 ,  日本e-Learning学会 ,  Asian Control Association ,  日本機械学会 ,  IEEE ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
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