- 2017/08 - 現在 慶應義塾大学ウェルビーイングリサーチセンター, センター長
- 2008/04 - 現在 システムデザイン・マネジメント研究科,教授
- 2011/04 - 2019/09/30 兼慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科,研究科委員長
- 2008/04 - 2011/03 兼慶應義塾大学システムデザイン・マネジメント研究科,学習指導委員
- 2007/04 - 2008/03 兼慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻, 専攻幹事
- 2006/04 - 2008/03 慶應義塾大学理工学部 ,教授
- 2007/04 - 2007/09 兼慶應義塾大学理工学部国際センター,学習指導副主任
- 2006/04 - 2007/03 兼慶應義塾大学理工学部機械工学科,学習指導副主任
- 1999/04 - 2006/03 慶應義塾大学理工学部 ,助教授
- 2001/09 - 2003/03 兼慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻, 学習指導副主任
- 2001/09 - 2002/03 兼慶應義塾大学理工学研究科生体医工学専攻, 学習指導副主任
- 2001/04 - 2001/09 ハーバード大学 ,Visiting Scholar
- 2000/04 - 2001/03 兼慶應義塾大学理工学研究科生体医工学専攻 ,学習指導副主任・教室幹事
- 1998/04 - 1999/03 兼慶應義塾大学理工学部機械工学科 ,教室幹事
- 1995/04 - 1999/03 慶應義塾大学理工学部機械工学科 ,専任講師
- 1986/04 - 1995/04 キヤノン株式会社
- 1990/07 - 1992/06 カリフォルニア大学バークレー校機械工学科 ,Visiting Industrial Fellow