研究者
J-GLOBAL ID:200901073298250794   更新日: 2020年09月01日

石川 正俊

イシカワ マサトシ | Ishikawa Masatoshi
所属機関・部署:
職名: 特任教授
ホームページURL (1件): http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/members/ishikawa/ishikawa-j.html
研究分野 (10件): 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  電子デバイス、電子機器 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  光工学、光量子科学 ,  計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (14件): メタパーセプション ,  ダイナミックイメージコントロール ,  ロボットセンサ ,  光インターコネクション ,  学習 ,  高速視覚 ,  触覚 ,  自律分散 ,  アクティブビジョン ,  能動的センシング ,  光情報処理 ,  ビジョンチップ ,  センサフュ-ジョン ,  並列処理
論文 (299件):
  • Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa. Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing. The International Journal of Robotics Research. 2019. 38. 14. 1717-1750
  • Yukihisa Karako, Shinji Kawakami, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa. High-Speed Ring Insertion by Dynamic Observable Contact Hand. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2019
  • Keisuke Koyama, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Makoto Shimojo, Masatoshi Ishikawa. High-Speed, Small-Deformation Catching of Soft Objects Based on Active Vision and Proximity Sensing. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. 4. 2. 578-585
  • Hyuno Kim, Ryo Ito, Seohyun Lee, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa. Simulation of Face Pose Tracking System using Adaptive Vision Switching. 2019. 1-6
  • Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa. Human-Robot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human. 2019. 289-291
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MISC (106件):
  • 角博文, 宮崎駿佑, 竹原浩成, 笹川清隆, 徳田崇, 岸則政, 渡辺義浩, 鏡慎吾, 太田淳, 石川正俊. 1000fps Vision知能システムの応用-次世代高速眼底カメラの基礎研究報告-. 電子情報通信学会技術研究報告. 2017. 117. 339(OPE2017 89-115). 125-130
  • Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa. Architectures and Applications of High-Speed Vision. OPTICAL REVIEW. 2014. 21. 6. 875-882
  • 並木 明夫, 石川 正俊. 高速ビジョンの応用展開. 日本ロボット学会誌. 2014. 32. 9. 766-768
  • 末石 智大, 長谷川 圭介, 奥村 光平, 奥 寛雅, 篠田 裕之, 石川 正俊. 空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法(<特集>複合現実感6). 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2014. 19. 2. 173-183
  • 石川正俊, 奥寛雅, 篠田裕之. 一枚の写真 動く手のひらや物体に映像と触覚刺激を提示できるシステム~高速で無拘束な未来型情報環境の実現~. O plus E. 2013. 409. 1353-1354
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学位 (1件):
  • 工学博士
経歴 (15件):
  • 2020/04 - 現在 東京大学 情報基盤センター 特任教授
  • 2019/04 - 2020/03 東京大学 情報理工学系研究科システム情報学専攻 教授
  • 2016/04 - 2020/03 東京大学 情報理工学系研究科 研究科長
  • 2005 - 2019/03 東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 教授
  • 2005/04 - 2006/03 東京大学 理事・副学長
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受賞 (47件):
  • 2019/11 - SIGGRAPH Asia 2019 Honorable Mention (Best Demo Voted By Committee, Emerging Technology)
  • 2019/06 - 画像センシング技術研究会 高木賞
  • 2018/12 - The 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2018) Honorable Mention (Paper)
  • 2018/09 - 日本バーチャルリアリティ学会 論文賞
  • 2018/05 - 立石科学技術振興財団 立石賞特別賞
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