研究者
J-GLOBAL ID:200901073844316920   更新日: 2022年09月26日

熊谷 和志

クマガイ カズシ | Kazushi Kumagai
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 情報システム工学科  教授
ホームページURL (1件): http://ckuma.html.xdomain.jp/
研究分野 (4件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  教育工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (6件): 創造性教育 ,  メカトロニクス ,  電動車いす ,  Creative Education ,  Mechatronics ,  Electric Wheel chair
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • ロボット製作実習による創造性教育
  • 球面連鎖を用いた関節機構に関する研究
  • 高機能電動補助車いすに関する研究
  • An Education Program for Creative Accomplishments through Development of Self-contained and Autonomous Robots
  • A Study on a Joint Mechanism Using the Triple Spherical Linkage
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論文 (33件):
  • 石川 宏幸, 熊谷 和志. 安全,安心なテレコントロール操作草刈り機の開発 (特集 震災復興を支える技術への挑戦). 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌. 2013. 48. 12. 558-562
  • 菅谷 純一, 山内 誠, 遠藤 雄定, 岡 義次, 後藤 拓真, 大泉 哲哉, 服部 正行, 熊谷 和志. エコラン競技用簡易電気自動車製作教室による地域貢献型もの作り教育の実践. 論文集「高専教育」 : kosen kyoiku. 2011. 34. 535-540
  • 海野 啓明, 矢島 邦昭, 林 忠之, 熊谷 和志, 菅谷 純一, 大泉 哲哉. 電子制御工学科における3年合宿研修の活動報告. 教育研究紀要. 2007. 37. 52-59
  • 川嶋 雄介, 大泉 哲哉, 熊谷 和志. 簡易NCホブ盤のシステム構築と加工精度向上に関する研究. 仙台電波工業高等専門学校研究紀要. 2006. 36. 35-40
  • 熊谷 和志, 大泉 哲哉, 今村 孝. リンク形状適切化による球面連鎖関節機構の負荷容量向上. 設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING. 2005. 40. 3. 150-156
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MISC (56件):
  • Development of Quadrupedal Carrier for Rough Terrain (3rd Report). JSME. 2005. 2005-2,79-80
  • Research on Optimization of the Leg Motion in Bicycle (2nd Report). JSME. 2005. 2005-2,25-26
  • Development of Quadrupedal Carrier for Rough Terrain (2nd Report). JSME. 2005. 051-1,220-221
  • Research on Optimization of the Leg Motion in Bicycle (1st Report). JSME. 2005. 051-1,210-211
  • Development of Robot Programming System using Game Boy(1st Report). JSME. 2004. 041-2,231-232
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書籍 (3件):
  • 電動補助車いすの無段階トルク制御に関する研究
    平成10年度~平成13年度科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書 2002
  • 調査研究報告書No.101,職業能力開発大学校応用課程における”ものづくり課題学習”
    雇用・能力開発機構職業能力開発大学校能力開発研究センター 1999
  • 機械用語大辞典
    日刊工業新聞社 1997
講演・口頭発表等 (110件):
  • 非円形軌跡を用いた四肢操作リハビリ自転車の開発(第1報)
    (設計工学会2018 年秋季研究発表講演会 2018)
  • 小段差乗り越え機能を備えた電動車いすの開発(第8報)
    (設計工学会2018 年秋季研究発表講演会 2018)
  • 容易に折りたたみ可能な介助用車いすの開発(第1報)
    (機械学会東北支部総会 2018)
  • エコラン競技用電気自動車におけるエコドライブシステムの検討II
    (電気関係学会北陸支部連合大会 2017)
  • エコラン競技用電気自動車におけるエコドライブシステムの検討
    (電気関係学会東北支部連合大会 2017)
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学位 (1件):
  • 博士(工学)
委員歴 (12件):
  • 2005/03 - 現在 日本設計工学会 東北支部商議員
  • 2018/12 - 2019/03 文部科学省 第8回サイエンス・インカレ審査委員
  • 2017/12 - 2018/03 文部科学省 第7回サイエンス・インカレ審査委員
  • 2012/06 - 2017/05 日本設計工学会 東北支部学会誌編集委員
  • 2016/12 - 2017/03 文部科学省 第6回サイエンス・インカレ審査委員
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受賞 (7件):
  • 2016 - 日本設計工学会 平成27年度秋季研究発表会学生優秀発表指導教員賞
  • 2006 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞
  • 2005 - 日本設計工学会平成16年度論文賞
  • 2004 - 日本工学教育協会業績賞
  • 1998 - 設計工学会平成9年度秋季研究発表講演会学生優秀発表指導教員賞
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所属学会 (4件):
日本設計工学会 ,  日本工学教育協会 ,  実践教育訓練研究協会 ,  日本機械学会
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