有我 祐一

• ARIGA Yuichi, MORIMOTO Yusuke, OKUYAMA Kanta. Measurement and Evaluation of Mechanical Properties of Drill Propulsion Mechanism on Fresh Snow Slope. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 0. 1P3-G15
• 有我 祐一, 奥山 寛太. 新雪面に対してロバスト性を有するドリル推進機構の筒径の検討. 年次大会. 2020. 2020. 0. J11115
• 有我 祐一, 三浦 浩太朗. 操作量に制約のある車輪型移動体の高精度衛星測位技術を用いた簡易自律制御. 年次大会. 2020. 2020. 0. J18123
• 有我 祐一, 植木 智司. 任意の径に対応したシリンドリカル型3Dプリンタの開発. 年次大会. 2020. 2020. 0. S13109
• 有我 祐一, 浜沢 啓太. 角膜加振型眼圧計における加振方向に起因した角膜振動形態の変化. Dynamics & Design Conference. 2018. 2018. 0. 537

もっと見る

• 内部モデル制御をもとにした多自由度ロバスト制御系
  (第54回自動制御連合講演会 2011)
• IMP の構造を用いたロバスト制御系によるDCサーボモータの制御
  (計測自動制御学会東北支部 第267回研究集会 2011)
• レゴマインドストームNXTを用いた力フィードバック機構の検討
  (計測自動制御学会東北支部 第267回研究集会 2011)
• 2自由度振動系のモデルブリッジ制御
  (Dynamics and Design Conference 2011 2011)
• 内部モデル制御をもとにした多自由度ロバスト制御 -安定判別法の考察-
  (第53回自動制御連合講演会 2010)

もっと見る

• - 2001 千葉大学 自然科学研究科 人工システム科学専攻

• 2007/04 - 現在 山形大学 大学院理工学研究科 助教
• 2003/09/01 - 2007/03/31 山形大学 工学部 応用生命システム工学科 助手
• 2003/09 - 2007/03 山形大学 工学部 応用生命システム工学科 助手
• 2003/09 - 2007/03 山形大学 ■廃止組織■ 応用生命システム工学科 助手
• 2001/04 - 2003/08 石川島播磨重工業株式会社 職員(その他)

• 2011/09 - 日本機械学会 日本機械学会88期機械力学・計測制御部門 部門一般表彰(オーディエンス表彰)
• 2001/04 - 日本AEM学会 日本AEM学会 奨励賞
• 1996/03 - 日本機械学会 日本機械学会 畠山賞

日本ロボット学会 ,  日本AEM学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers