研究者

J-GLOBAL ID：200901074235434085 更新日: 2020年07月01日

本田久平

ホンダキュウヘイ | Honda Kyuhei

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.oita-ct.ac.jp

研究分野 (4件)：制御、システム工学 , 制御、システム工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (7件)：センサ融合 , 制御工学 , パターン認識 , 物体追跡 , ロボットハンド , machine vision , Robotics

競争的資金等の研究課題 (4件)：

多関節多指ハンドによる物体操作に関する研究
Object Tracking, Object Manipulation
Study on Object Manipulation by a Multi-fingered Hand
組立作業における自動化に関する研究

論文 (2件)：

MISC (20件)：

廣田尚樹, 軽部周, 中野壽彦, 本田久平, 高橋健一. ハニカム構造プラスチックダンボールを用いたモノコックボディロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2018. 2018. 1P2-F06
Z. Mbaitiga, K. Honda. Fabrication and Evaluation of the Inshore Fishing UAV Gripper. Journal of Advanced Control, Automation and Robotics. 2018. 4. 1. 129-135
K.Honda, M. Yano, Y. Hasegawa, S. Tanaka. Hand Gesture Recognition for Robot Control Using the Leap Motion Controller. 5th Int. Conf. on Intell. Syst. & Image Pro. 2017. 2017. 83-88
菊川裕規, 薬師寺輝敏, 本田久平, 嶋田浩和, 田中孝典, 横田恭平, 岩本光弘, 高倉慎, 佐藤未都. 専攻科プロジェクト実験Iにおけるアグリエンジニアリング導入教育への取り組み. 大分工業高等専門学校紀要. 2016. 53. 28-41
本田久平, 軽部周, トメックジェンバ, 賀川経夫. 電子制御系コンテストを通した国際交流の試み. 工学教育. 2015. 63. 4. 16-21

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学位 (1件)：

工学博士 (九州大学)

所属学会 (6件)：

ヒューマンインタフェース学会 , 情報処理学会 , 電子情報通信学会 , 電気学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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