- 2020 - 2024 超高解像度カメラと情報処理技術を駆使した日本手話映像コーパスの構築
- 2020 - 2023 情報技術も用いた日本手話の手指動作類語辞書の網羅的で効率的な編纂
- 2020 - 2023 手話「指さし」の文法機能の解明と文法教材実践モデルの考案
- 2017 - 2023 SLA・CV・NLP融合研究としての手話指文字学習システムの開発
- 2017 - 2021 パターン認識技術を併用した指文字(手話)のゆらぎの解明
- 2002 - 2003 指先滑りを積極的に用いたロボットハンドによる物体操作の実現
- 視覚・触覚を用いた多関節多指ハンドによる物体操作
- キク生産における芽摘み作業の省力化技術の開発
- 深層学習を用いた手話指文字の認識、学習支援システム構築
- ドローンによる計測制御、地盤調査のための切削孔計測
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