研究者
J-GLOBAL ID:200901074512425625   更新日: 2024年01月30日

茨木 創一

イバラキ ソウイチ | IBARAKI SOICHI
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (1件): 加工学、生産工学
研究キーワード (5件): 機構学 ,  3次元計測 ,  運動精度 ,  計測 ,  工作機械
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2021 - 2024 産業用ロボットの新しいティーチングレスのアプリケーションを拓く空間精度の保証技術
  • 2018 - 2021 「ポータブル」ロボット切削加工システムの基礎となる空間精度の新しい測定法
  • 2015 - 2018 5軸工作機械の加工時の熱状態に適応した「自己最適化」の方法論
  • 2011 - 2013 画像計測を用いた多軸制御工作機械の空間精度の「自己最適化」の方法論
  • 2009 - 2011 マイクロ・ナノ加工機の地動・直動外乱振動抑制デザイン
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論文 (80件):
  • Gao, Wei, Ibaraki, Soichi, Donmez, M. Alkan, Kono, Daisuke, Mayer, J. R. R., Chen, Yuan -Liu, Szipka, Karoly, Archenti, Andreas, Linares, Jean-Marc, Suzuki, Norikazu. Machine tool calibration: Measurement, modeling, and compensation of machine tool errors. INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE. 2023. 187
  • 茨木 創一. 加工品質向上と生産性を支える機上計測. 日刊工業新聞. 2023
  • Zhiyang Zhao, Nuodi Huang, Lei Zhong, Zhengchun Du, Soichi Ibaraki, Limin Zhu. On-machine measurement of thermal influence of the long-span crossbeam of gantry machine tools using a 3D laser profiler. Precision Engineering. 2023. 82. 52-61
  • 茨木 創一. 産業用ロボットの空間誤差を測定・補正する新しい方法. システム/制御/情報. 2023. 67. 3. 121-126
  • Alam, Md Moktadir, Ibaraki, Soichi, Fukuda, Koki, Morita, Sho, Usuki, Hiroshi, Otsuki, Naohiro, Yoshioka, Hirotaka. Inclusion of Bidirectional Angular Positioning Deviations in the Kinematic Model of a Six-DOF Articulated Robot for Static Volumetric Error Compensation. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2022. 27. 6. 4339-4349
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MISC (32件):
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特許 (1件):
  • 工作機械の幾何誤差測定方法
書籍 (2件):
  • 大学課程 機械要素設計(第3版)
    オーム社 2020 ISBN:9784274224591
  • 工作機械の空間精度 3次元運動誤差の幾何学モデル・補正・測定
    森北出版株式会社 2017 ISBN:9784627625112
講演・口頭発表等 (18件):
  • 産業用ロボットの空間精度を保証するための測定・補正技術
    (第19回国際工作機械技術者会議 2023)
  • Identification of novel six-axis robot kinematic model with angular positioning deviations by R-Test
    (19th International Conference on Precision Engineering (ICPE2022) 2022)
  • A Single-Axis Tracking Interferometer to Measure 2D Error Motions of Machine Tools
    (International Symposium on Flexible Automation 2022 (ISFA2022) 2022)
  • Monitoring of Long-term Changes in Geometric Errors of a Five-axis Machine Tool by Self-calibration for Touch-trigger Probe Measurement
    (the 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century (LEM21) 2021)
  • Estimation of thermal influence on 2D positioning error of a SCARA-type robot over the entire workspace
    (18th International Conference on Precision Engineering (ICPE20) 2020)
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学歴 (5件):
  • 1997 - 2000 カリフォルニア大学バークレー校 博士課程機械工学専攻 博士課程機械工学専攻
  • 1994 - 1996 京都大学 修士課程精密工学専攻 大学院工学研究科
  • 1994 - 1996 京都大学 大学院工学研究科 修士課程精密工学専攻
  • 1990 - 1994 京都大学 精密工学科 工学部
  • 1990 - 1994 京都大学 工学部 精密工学科
学位 (1件):
  • 外国の博士号) (カリフォルニア大学)
経歴 (4件):
  • 2016/11/01 - 2020/03/31 広島大学 大学院工学研究院 教授
  • 2007/04/01 - 2016/10/31 京都大学 准教授
  • 2006/07/01 - 2007/03/31 京都大学 助教授
  • 2001/04/01 - 2006/06/30 京都大学 助手
委員歴 (16件):
  • 2023/04 - 2024/03 (社)日本工作機械工業会 機械規格専門委員会・マシニングセンタ分科会・通則分科会・放電加工機分科会委員
  • 2022/04 - 2023/03 ISO (International Organization for Standardization) ISO TC39/SC2
  • 2022/04 - 2023/03 日本機械学会 日本機械学会 生産加工・工作機械部門 総務幹事
  • 2022/04 - 2023/03 (一社)精密工学会 中国四国支部 (一社)精密工学会 中国四国支部 会計幹事
  • 2022/04 - 2023/03 Precision Engineering Associate Editor, Precision Engineering
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受賞 (3件):
  • 2022/03/16 - Hiroshima University 精密工学会沼田記念論文賞 A novel scheme to measure 2D error motions of linear axes by regulating the direction of a laser interferometer
  • 2020/11/11 - FA財団 FA財団 論文賞 A machining test to identify rotary axis geometric errors on a five-axis machine tool with a swiveling rotary table for turning operations
  • 2020/06/01 - 工作機械技術振興財団 工作機械技術振興財団 奨励賞
所属学会 (3件):
(公社)計測自動制御学会 ,  (一社)日本機械学会 ,  (公社)精密工学会
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