- 2018 - 2022 触知の向上による視覚障碍者のオブジェクト認識意識の拡充
- 2019 - 2020 網膜投影を用いた情報保障による弱視向き電子白板システムの開発
- 2016 - 2018 筆位置を音色で確認できる視覚障碍者用音響ペンの提案
- 2015 - 2018 力覚デバイスを用いた視覚障碍者のための科学e-learning用補助教材の作成
- 2013 - 2016 仮想現実への汎用触知インタフェースの開発
- 2013 - 2015 触地図とオンライン地図との情報共有化手法の提案
- 2012 - 2015 視覚障碍者の科学学習における事象のイメージ創成支援に関する研究
- 2009 - 2011 力覚により運筆を支援した視覚障害のための書字訓練システム
- 2009 - 2011 公共サインを目印とした弱視の歩行訓練映像シミュレータの開発
- 2008 - 2010 クロックポジション誘導による近接空間認識支援
- 2008 - 2009 音声触図の自動生成とWeb上の触覚共有システム
- 2007 - 2008 視覚障害者高等教育のための触図自動作成支援システム開発
- 2006 - 2008 視覚障害者のための力覚認識経路提示と屋内歩行支援シミュレータの開発
- 2006 - 2007 視覚障害のための環境情報保障支援におけるデータキャリア技術活用の基礎研究
- 2003 - 2005 ニューラルネットによる新しい故障診断方式の開発とその応用
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