研究者
J-GLOBAL ID:200901075996316872
更新日: 2022年09月10日
有隅 仁
アリスミ ヒトシ | Arisumi Hitoshi
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所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
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ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H29029349
MISC (4件):
Humanoid Robot HRP-2 No.10 with Human Supervision. Proceedings of 36th International Symposium on Robotics. 2005
H Arisumi, K Yokoi, T Kotoku, K Komoriya. Casting manipulation - (Experiments of swing and gripper throwing control). JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING. 2002. 45. 1. 267-274
有隅 仁, 小森谷 清. キャスティングマニピュレーションに関する研究 (第3報,撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御). 日本機械学会論文集(C編). 2002. 68. 665. 139-146
有隅 仁, 小森谷 清. キャスティングマニピュレーションに関する研究 (第4報,撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御). 日本機械学会論文集C編. 2002. 68. 665. 147-155
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