研究者
J-GLOBAL ID：200901076180945240   更新日: 2024年08月02日

若松 栄史

ワカマツ ヒデフミ | Wakamatsu Hidefumi
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科

大阪大学 大学院工学研究科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www6.mapse.eng.osaka-u.ac.jp
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)： ロボティクス ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2004 - 2005 ロボットによる蝶々結びの実現
  • 2001 - 2003 NCプログラムが不要な次世代スキルレス工作機械の試作
  • 2001 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
  • 2000 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
  • 1999 - 人工知能による協調的シンセシスの方法論
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論文 (442件)：
  • Zeyu Long, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata. Qualitative Analysis and Exploration of a Novel Mechanism: Twisted String and Spiral Hose Mechanism. 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2024. 2024. 438-443
  • Tomoki Takao, Yoshiharu Iwata, Hidefumi Wakamatsu. Power Device Structure Optimization by Sequential Approximation Optimization Method. 2024 International Conference on Electronics Packaging, ICEP 2024. 2024. 169-170
  • Yoshiharu Iwata, Hidefumi Wakamatsu. Simplifying Hyperparameter Derivation for Integration Neural Networks Using Information Criterion. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 453-457
  • Zeyu Long, Hidefumi Wakamatsu, Yoshiharu Iwata. Novel Biomimetic Mechanism Inspired by Snake: Twisted String and Spiral Hose Mechanism. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023. 2023
  • Hidefumi Wakamatsu, Hikaru Nara, Yoshiharu Iwata. Shape Prediction of Knitted Stitches Using Machine Learning Toward Wearing Simulation of Knitted Clothes. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 3. 72-80
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MISC (14件)：
  • 高尾知樹, 岩田剛治, 若松栄史. 逐次近似最適化における学習データ数削減に関する研究. Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics. 2024. 30th
  • 廣澤太一, 若松栄史, 岩田剛治, 鈴木寛典, 坂上篤史. モーターコイル製造のための銅線の動的挙動解析. Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics. 2024. 30th
  • 正化寛人, 若松栄史, 岩田剛治, 山田裕也. 編成過程シミュレーションのための糸の動的挙動解析. 日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集. 2023. 76th
  • 高尾知樹, 岩田剛治, 若松栄史. ニット着装シミュレータにおけるマルチフィデリティ・マルチスケール手法適用に関する基礎的検討. 日本繊維機械学会年次大会研究発表論文集・講演要旨集. 2023. 76th
  • 岩田剛治, 若松栄史. インテグレーションニューラルネットワークによるシミュレーション近似器の構造適正化に関する研究. Symposium on Microjoining and Assembly Technology in Electronics. 2023. 29th
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書籍 (2件)：
  • ハンドリング工学
    コロナ社 2005
  • 生産科学 -知的生産を目指して-
    共立出版 2000
学歴 (3件)：
  • - 1995 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士後期課程 中退
  • - 1994 大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士前期課程 修了
  • - 1993 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科 卒業
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (大阪大学)
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (3件)：
  • 2007/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 准教授
  • 2006/10/01 - 2007/03/31 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 助教授
  • 1995/04 - 2006/09 大阪大学 工学研究科 マテリアル生産科学専攻 助手
受賞 (5件)：
  • 2021/11 - スマートプロセス学会 論文賞 混流生産における投入順序・部品搬送統合化計画問題の効率的解法
  • 2020/12 - 一般財団法人FA財団 2020年度 FA財団論文賞 ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発 -クローブヒッチの実現方法-
  • 2018/06 - (一社)日本繊維機械学会 平成30年度 日本繊維機械学会学術賞「論文賞」 撚糸の撚り戻り挙動のモデリングによる解撚トルクの推定とそれに基づく平編地の斜行予測
  • 2015/06 - (一社)日本繊維機械学会 平成27年度 日本繊維機械学会 論文賞 カーリング・斜行現象を再現できる平編地の編目構造モデリング手法
  • 2001/01 - 工作機械振興財団 工作機械技術振興賞(論文賞)
所属学会 (6件)：
溶接学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本繊維機械学会 ,  精密工学会
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