研究者
J-GLOBAL ID:200901076210942585   更新日: 2024年01月17日

佐川 貢一

サガワ コウイチ | Sagawa Koichi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa/
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件): 乗り物 ,  運動 ,  歩行 ,  医工学 ,  Three-dimensional movement ,  Estimation ,  Consumed calorie ,  Human gait
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2017 - 2020 使用者の意思と身体状態の変化に対応する歩行補助装置の開発
  • 2013 - 2018 二重課題歩行による運動情報の時系列変化解析を組み入れた転倒予防法の提案
  • 2014 - 2017 小児リハビリ支援のためのウェアラブル行動・嚥下解析システムの開発とその医学的評価
  • 2013 - 2015 磁歪振動発電・圧電ファイバを組込んだ次世代ITS用ワイヤレスタイヤセンサの開発
  • 2010 - 2013 二重課題による自由歩行特性の3次元時空間変化量を利用した転倒予測法の開発
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論文 (13件):
MISC (239件):
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特許 (8件):
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講演・口頭発表等 (9件):
  • ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測
    (日本機械学会2019年度年次大会 2019)
  • 自動採血のための力覚センサによる模擬血管穿刺の判断
    (日本機械学会2019年度年次大会 2019)
  • 模擬血管の非接触3次元位置推定法を利用した自動採血ロボットの開発
    (日本機械学会2019年度年次大会 2019)
  • 特徴点を使用しない単純形状物体の3次元位置計測
    (デバイス・装置 新技術説明会 2019)
  • コロトコフ音と赤外線画像を使用した前腕静脈怒張度の推定
    (計測自動制御学会東北支部 第316回研究集会 2018)
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学歴 (3件):
  • - 1995 東北大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 1995 東北大学
  • - 1990 東北大学 工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (3件):
  • 2007 - - 弘前大学 准教授
  • 1995 - 2001 東北大学大学院情報科学研究科 助手
  • 2001 - - 弘前大学 助教授
受賞 (4件):
  • 2000 - 日本機械学会東北支部 技術研究賞
  • 1998 - 日本機械学会奨励賞(研究)
  • 1997 - 財団法人青葉工学振興会第3回「研究奨励賞」
  • 1990 - 日本機械学会畠山賞
所属学会 (7件):
IEEE ,  日本看護技術学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本人間工学会 ,  日本心電学会 ,  日本エム・イー学会 ,  日本機械学会
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