佐川貢一

サガワコウイチ | Sagawa Koichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~sagawa/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (8件)：乗り物 , 運動 , 歩行 , 医工学 , Three-dimensional movement , Estimation , Consumed calorie , Human gait

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (13件)：

MISC (239件)：

Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai. Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor. IFMBE Proceedings. 2018. 67. 79-84
山上勧司, 長井力, 佐川貢一. 2C2-2 手動制御における追従特性の解析. 日本人間工学会誌. 2018. 54. 0. 2C2-2-2C2-2
遠藤善生, 長井力, 佐川貢一. 模擬血管の3次元位置推定による自動採血システムの検討. 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.J1630105
佐川貢一, 杉渕太称, 石岡敬基, 福士勇一, 長井力. 人工血管モデルを対象とした採血動作計測システムの開発. 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.F6(F-06)
遠藤善生, 長井力, 佐川貢一. 模擬血管の3次元位置推定による自動採血システムの検討. 年次大会. 2017. 2017. 0

特許 (8件)：

講演・口頭発表等 (9件)：

ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測
(日本機械学会2019年度年次大会 2019)
自動採血のための力覚センサによる模擬血管穿刺の判断
(日本機械学会2019年度年次大会 2019)
模擬血管の非接触3次元位置推定法を利用した自動採血ロボットの開発
(日本機械学会2019年度年次大会 2019)
特徴点を使用しない単純形状物体の3次元位置計測
(デバイス・装置新技術説明会 2019)
コロトコフ音と赤外線画像を使用した前腕静脈怒張度の推定
(計測自動制御学会東北支部第316回研究集会 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (7件)：

IEEE , 日本看護技術学会 , 計測自動制御学会 , 日本人間工学会 , 日本心電学会 , 日本エム・イー学会 , 日本機械学会

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佐川 貢一