研究者
J-GLOBAL ID：200901076864091495   更新日: 2024年11月19日

高山 俊男

タカヤマ トシオ | Takayama Toshio
所属機関・部署：
東京科学大学 工学院

東京科学大学 工学院 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： Robot engineering medical instruments ,  ロボット工学 医療用機器
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2004 - Mobile robots & Medical tools
  • 2004 - 移動ロボット & 手術器具
論文 (26件)：
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MISC (82件)：
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講演・口頭発表等 (77件)：
  • Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery
    (2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin 2009)
  • Development of Tokyo-TECH 100 N Hand II -Proposal of a new torque-magnification mechanism-
    (The 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009)
  • Helical rotational propulsion mechanism for a narrow tubular space
    (The 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009)
  • Holding Device with a Net Chain
    (The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009)
  • Assemblable Three Fingered Nine-DOF Hand for Laparoscopic Surgery
    (The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009)
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Works (4件)：
  • 東工大メカノ月間 COE主催 「先端ロボットの世界」展展示
    2006 - 2006
  • 2005 International Robot Exhibition
    2005 - 2005
  • 2005国際ロボット展 機器展示
    2005 - 2005
  • 国立科学未来館 常設デモ展示用ロボット”蒼龍II号機”の開発
    2003 -
学歴 (3件)：
  • - 2004 東京工業大学
  • - 2004 東京工業大学 理工学研究科 機械宇宙システム
  • - 1998 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
学位 (2件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件)：
  • 2004 - 東京工業大学 総合理工学研究科 助手
委員歴 (1件)：
  • 2006 - 日本機会学会 ロボティクスメカトロニクス部門 広報委員会委員
受賞 (7件)：
  • 2009 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
  • 2009 - 日本ロボット学会 第23回論文賞
  • 2009 - 第6回Yong Investigator Awards(日立メディコ賞)シルバー賞
  • 2007 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰
  • 2006 - 日本コンピュータ外科学会 2005年度講演論文賞 最優秀賞
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所属学会 (6件)：
Japan Society of Computer Aided Surgery ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  Robotics Society of Japan ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本機会学会 ,  日本ロボット学会
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