- 2023 - 2026 三次元画像による排尿動態解析法の開発
- 2022 - 2025 縫合を要しない尿路再建術の開発と検討
- 2021 - 2024 前立腺癌外照射治療におけるアーチファクトレスマーカーの継続研究
- 2021 - 2022 三次元画像解析による排尿動態チェックシステム
- 2018 - 2021 女性泌尿器科手術における術中三次元リアルタイムナビゲーション法の開発
- 2020 - 2021 尿感知型夜尿症治療器の開発
- 2020 - 2021 尿感知型・尿失禁介護器の開発
- 2015 - 2018 内視鏡手術に対応できる医療用癒着防止材の開発と創製
- 2013 - 2016 羊膜を基質として作成した培養口腔粘膜シートを用いた尿路再建法の開発
- 2009 - 2011 Body-GPSを導入した4次元手術ナビゲーションシステムの開発
- 2009 - 2011 再生基質に羊膜を用いた尿路再生
- 2010 - 経皮的腫瘍蒸散術を目的とした形状記憶合金製蒸散プローブの開発
- 2006 - 2007 新規超音波遺伝子導入法を用いた再燃前立腺癌に対する分子標的遺伝子治療の開発
- 2006 - 2007 陰茎海綿体平滑筋細胞を用いた海綿体再生による難治性勃起障害治療法の開発
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