- 2022 - 2025 状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成
- 2020 - 2025 母親の録音言語は早産児の言語発達を改善するか?
- 2020 - 2023 自律排水処理:オンサイト排水処理プラントの監視と制御
- 2018 - 2023 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
- 2018 - 2021 身体性共有と神経情報処理マッピングによる臨機応変な物体操作実現法
- 2017 - 2018 構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-
- 2014 - 2018 全身感覚運動情報の多相計測と能動再構成に基づく身体性変化即応認知行動機能の研究
- 2012 - 2017 構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-
- 2012 - 2017 胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明
- 2012 - 2017 構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-
- 2010 - 2014 身体運動・感覚経験の蓄積に基づく動作理解機能の構成論
- 2006 - 2010 セマンティック・ヒューマノイドインタラクション
- 2006 - 2010 情報爆発に対応する新IT基盤研究支援プラットホームの構築
- 2006 - 2009 全身ダイナミック接触行動のヒューマノイド知能
- 2004 - 2006 複雑な感覚運動システムにおける適応・予測的バランス制御へのゲシュタルト的アプローチ
- 2003 - 2005 身体性と社会性の認知脳科学的理解とアンドロイド構成論
- 2003 - 2005 全身行動における「コツ」と「目の付け所」のヒューマノイド科学
- 2001 - 2005 知能ロボットによる模倣の構成論的研究
- 2002 - 2003 カオス結合場としての身体性に基づくロボット行動行動創発の研究
- 2001 - 2003 研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現
- 2001 - 2003 全身腱駆動ヒューマノイドの研究
- 2002 - 2002 ヒューマノイドブレインにおける体性感覚野と運動野の自己組織化に関する研究
- 2001 - 2002 ゲルロボットの研究(電場応答性高分子ゲルの形状設計と運動制御)
- 2001 - 2001 ヒューマノイドブレインにおける体性感覚野と運動野の自己組織化に関する研究
- 1999 - 2000 ロボット、サル、ヒトを対象としたマインド・リーディング・メカニズムの研究
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