研究者
J-GLOBAL ID:200901077269415798   更新日: 2024年04月14日

國吉 康夫

クニヨシ ヤスオ | Kuniyoshi Yasuo
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (25件):
  • 2022 - 2025 状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成
  • 2020 - 2025 母親の録音言語は早産児の言語発達を改善するか?
  • 2020 - 2023 自律排水処理:オンサイト排水処理プラントの監視と制御
  • 2018 - 2023 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
  • 2018 - 2021 身体性共有と神経情報処理マッピングによる臨機応変な物体操作実現法
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論文 (227件):
  • 中川 聡, 成瀬 加菜, 遠藤 凌河, 河合 英紀, 岡本 昌之, 竹内 康臣, 國吉 康夫. 対話の過程で推定されるQOLに応じた返答を行うロボットとの継続的なカウンセリングがQOLに与える影響の評価. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 4. 403-406
  • Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3062-3069
  • Hoshinori Kanazawa, Yasunori Yamada, Kazutoshi Tanaka, Masahiko Kawai, Fusako Niwa, Kougoro Iwanaga, Yasuo Kuniyoshi. Open-ended movements structure sensorimotor information in early human development. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 2023. 120. 1. e2209953120
  • Mitsumasa Nakajima, Katsuma Inoue, Kenji Tanaka, Yasuo Kuniyoshi, Toshikazu Hashimoto, Kohei Nakajima. Physical deep learning with biologically inspired training method: gradient-free approach for physical hardware. Nature Communications. 2022. 13. 7847
  • Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi. Active pole bending effect in pole support phase. Sports biomechanics. 2022. 1-17
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MISC (170件):
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