研究者
J-GLOBAL ID：200901077298496101   更新日: 2024年09月24日

竹井 義法

タケイ ヨシノリ | Takei Yoshinori
所属機関・部署：
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科

金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (5件)： 化学センサシステム ,  システム同定 ,  ガス源探索ロボット ,  筋電義手 ,  生活支援ロボット
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2022 - 2025 機械学習による児童生徒の学習参加の状態推定解析システムの開発
  • 2019 - 2022 部分空間Prony法に基づく信号成分の同定に基づく匂いセンシングの実現
  • 2015 - 2018 ラジオフォトルミネッセンスを用いた放射線種弁別可能なイメージセンサの開発
  • 2011 - 2013 確率共鳴現象と部分空間法を利用した高感度・高選択性匂いセンサの開発
  • 2008 - 2010 部分空間同定法を用いた高選択性匂いセンサの開発
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論文 (33件)：
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MISC (35件)：
  • 谷田 育宏, 酒井 麻瑚, 長谷川 萌, 岡田 豪, 竹井 義法, 大澤 敏, 南戸 秀仁. 多糖類ナノファイバー膜を分子認識膜とした水晶振動子式ガスセンサによる香気成分の検知-Detection of aroma components by using quartz crystal microbalance gas sensor coated with polysaccharide nanofiber films as the molecular recognition membrane-ケミカルセンサ研究会 【E部門総合研究会】ケミカル・バイオセンサとそのプロセス技術および一般. 電気学会研究会資料. CHS = The papers of technical meeting on "chemical sensor", IEE Japan. 2022. 2022. 20-35. 73-77
  • 松澤 昂大, 藤木 信彰, 平澤 一樹, 竹井 義法, 南戸 秀仁. 回転モーメントを利用した力覚フィードバック装置の改良. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P1-N12
  • 竹井 義法, 長山 真也, 平澤 一樹, 南戸 秀仁. 機械嗅覚への応用を目指した半導体式ガスセンサの過渡応答解析と特徴抽出-Transient response analysis and feature extraction of semiconductor gas sensors for an application to machine olfaction-マイクロマシン・センサシステム/ケミカルセンサ/バイオ・マイクロシステム合同研究会 Society 5.0における農業および環境センシング技術,香りの計測と心理・生理学的効果の応用,センサ一般. 電気学会研究会資料. MSS. 2021. 2021. 1-13. 33-35
  • 中村 佳菜子, 竹井 義法, 石川 健介, 平澤 一樹, 南戸 秀仁. 注視対象が変化する学習状況における学習者の状態推定-State estimation of learner in a learning situation where gaze target changes-ヒューマンコミュニケーション基礎. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2020. 119. 394. 23-27
  • 川口 友暉, 竹井 義法, 平澤 一樹, 南戸 秀仁. 確率共鳴現象におけるオーバーサンプリングを用いた検出感度の向上-Improvement of sensitivity using oversampling in stochastic resonance. 「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]. 2019. 36. 5p
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特許 (1件)：
  • 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記憶媒体
講演・口頭発表等 (8件)：
  • 注視対象が変化する学習状況における学習者の状態推定
    (信学技報 2020)
  • 学習者の状態推定による学習支援システム
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) 2019)
  • 植物育成管理のための茎内水分計測センサの開発
    (電気学会 E部門2017年総合研究会 2017)
  • 植物の水分調整機能を用いたセンサに関する研究
    (平成28年度電気学会全国大会 2016)
  • 小型歩行ロボットにおける足首関節トルク変動の検出に基づくZMP推定
    (第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015)
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学歴 (3件)：
  • - 2001 九州大学大学院 システム情報科学研究科 電気電子システム工学専攻
  • - 1998 福岡大学大学院 工学研究科 電気工学専攻
  • - 1996 福岡大学 工学部 電気工学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (福岡大学)
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (6件)：
  • 2015 - 現在 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2018/08 - 2018/10 University of Warwick Visiting Professor
  • 2008 - 2015 金沢工業大学 工学部 准教授
  • 2003 - 2008 金沢工業大学 工学部 講師
  • 2002 - 2003 金沢工業大学 特別研究員
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受賞 (2件)：
  • 2021/12 - 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2021 優秀講演賞 双腕マニピュレータによるオクルージョン回避と物体把持の実現
  • 2008/02 - 総務省消防庁 平成19年度「消防防災機器の開発等及び消防防災科学論文に関する消防庁長官表彰」奨励賞 匂いセンサ搭載火災検知ロボットの開発
所属学会 (3件)：
日本味と匂学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会
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