研究者
J-GLOBAL ID：200901077731321893   更新日: 2024年09月28日

松野 文俊

マツノ フミトシ | Matsuno Fumitoshi
所属機関・部署：
京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻

京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2017 - 2020 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化
  • 2014 - 2017 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成
  • 2013 - 2016 災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御
  • 2011 - 2014 環境適応・環境構造可変機能をもつ超冗長機械システム群のダイナミクスベースト知能
  • 2011 - 2012 社会性昆虫の行動原理の数理モデルによる理解と計算行動生態学の創生に関する研究
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論文 (360件)：
  • Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Two-finger Stiffness Discrimination with the Stochastic Resonance Effect. ACM Transactions on Applied Perception. 2024. 21. 2. 1-17
  • Branesh M. Pillai, Jackrit Suthakorn, Dileep Sivaraman, Sakol Nakdhamabhorn, Nantida Nillahoot, Songpol Ongwattanakul, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Evgeni Magid. A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management. Advanced Robotics. 2024. 38. 3. 129-151
  • Hosuk Yeon, Kazuki Umemoto, Susumu Shimizu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kazuma Mizuki. Control system design for a class of non-cascade nonlinear under-actuated systems with an application to a rotary crane system. Mechatronics. 2023. 96. 103087-103087
  • Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno. Cable path optimization by fixing multiple guides on one link for industrial robot arms. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. 129. 9-10. 4275-4292
  • Xuhui Lu, Yingmin Jia, Yongling Fu, Fumitoshi Matsuno. Finite-Level Quantized Min-Consensus Control Based on Encoding-Decoding. IEEE Transactions on Cybernetics. 2023. 53. 11. 6788-6802
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MISC (335件)：
  • Julien Bourgeois, Justin Werfel, Jamie Paik, Benoît Piranda, Sabine Hauert, Alyssa Pierson, Fumitoshi Matsuno, Negar Mehr, Heiko Hamann, Tin Lun Lam, et al. Preface. Springer Proceedings in Advanced Robotics. 2024. 28. vii-viii
  • 松野 文俊. 索状ロボット研究の現状と今後の展望-The History, State of Art, and Future Prospects for Snake-like and Soft Robots Study-特集 索状ロボットの昨日・今日・明日. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2022. 40. 4. 271-276
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御-Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 65. 828-835
  • 松野 文俊. 群知能(Swarm Intelligence). 知能と情報. 2019. 31. 6. 175-175
  • 稲澤 真里子, 竹森 達也, 田中 基康, 松野 文俊. 複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御-Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 808-815
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書籍 (16件)：
  • 制御の事典
    朝倉書店 2022 ISBN:9784254231533
  • Distributed autonomous robotic systems : 15th International Symposium
    Springer 2022 ISBN:9783030927899
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 制御応用事例集
    システム制御情報学会 2016 ISBN:9784915740633
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
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Works (7件)：
  • 既知環境におけるロボットの自律制御に関する研究
    2007 - 2007
  • 俯瞰画像遠隔操縦支援システムの改良と、遠距離運用に関する研究開発
    2006 - 2007
  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 移動知能(社会・生活分野)「自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステム」
    2007 -
  • 文部科学省大都市大災害軽減化特別プロジェクト
    2002 - 2006
  • ヒューマン・センタード・インターフェイス指向による指マウスの開発
    2005 -
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学歴 (4件)：
  • - 1986 大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻 制御工学分野
  • - 1986 大阪大学
  • - 1981 名古屋工業大学 工学部 計測工学科
  • - 1981 名古屋工業大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (大阪大学)
経歴 (11件)：
  • 1996 - 2003 東京工業大学大学院 助教授
  • 1996 - 2003 Tokyo Insutitute of Technology Associate Professor
  • 2003 - - 電気通信大学 教授
  • 2003 - - The University of Electro-Communications Professor
  • 1992 - 1996 神戸大学 助教授
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委員歴 (49件)：
  • 1993 - 日本機械学会 機械工学便覧改定出版分科会 「制御システム」 編集小委員会
  • 1993 - 日本機械学会 トピックス委員
  • 1993 - 日本機械学会 学会賞委員会委員
  • 1993 - 日本機械学会 テキストシリーズ出版分科会委員
  • 1993 - 日本機械学会 論文校閲委員
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受賞 (27件)：
  • 2007 - 計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞
  • 2006 - International Conf. on Soft computing and Intelligent Systems 2006, Session's Best Presentation Award
  • 2006 - 計測自動制御学会 論文賞
  • 2006 - 船井情報科学振興賞
  • 2006 - International Conf. on Soft computing and Intelligent Systems 2006, Session's Best Presentation Award
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所属学会 (9件)：
情報処理学会 ,  地理情報システム学会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  Advanced Robotics Technical Ed ,  IEEE
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