- 1993 - 日本機械学会 機械工学便覧改定出版分科会 「制御システム」 編集小委員会
- 1993 - 日本機械学会 トピックス委員
- 1993 - 日本機械学会 学会賞委員会委員
- 1993 - 日本機械学会 テキストシリーズ出版分科会委員
- 1993 - 日本機械学会 論文校閲委員
- 1993 - IEEE IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, Tokyo Chapter 幹事
- 1993 - IEEE IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics, National Chair (Japan)
- 1993 - IEEE IEEE Control Systems Society, Associate Editor, Conference Editional Board
- 1993 - IEEE IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics, Co-Chair
- 1993 - IEEE IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, Tokyo Chapter 幹事
- 1993 - IEEE IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics, National Chair (Japan)
- 1993 - IEEE IEEE Control Systems Society, Associate Editor, Conference Editional Board
- 1993 - IEEE IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics, Co-Chair
- 1986 - システム制御情報学会 IFA 研究部会 運営委員
- 1986 - システム制御情報学会 会誌・論文誌編集委員
- 1986 - システム制御情報学会 評議員
- 1986 - システム制御情報学会 レスキューシステム工学研究交流会 運営委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 制御理論部会 幹事
- 1983 - 計測自動制御学会 国際委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 学会賞委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 機械システム制御シンポジウム 実行委員長
- 1983 - 計測自動制御学会 制御部門力学系・生物系の本質から制御を考える調査会 主査
- 1983 - 計測自動制御学会 制御部門 幹事
- 1983 - 計測自動制御学会 制御部門 機械システム制御調査委員会 主査
- 1983 - 計測自動制御学会 SI部門レスキュー部会主査
- 1983 - 計測自動制御学会 学会賞委員会委員
- 1983 - 計測自動制御学会 制御部門 フォーメーション制御調査研究会 顧問
- 1983 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference Steering Committee Chair
- 1983 - 計測自動制御学会 ヒーマンインターフェイス部会 実行委員
- 1983 - 計測自動制御学会 会誌編集委員
- 1983 - 計測自動制御学会 都市防災システム部会 運営委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 SI部門 レスキュー工学部会 運営委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 SI部門 ロボット工学部会 運営委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 制御部門 運営委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 制御部門 システムモデル調査研究会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SMC国内委員会 委員
- 1983 - 計測自動制御学会 SI部門表彰委員会幹事
- 1983 - 計測自動制御学会 SI部門 レスキュー工学部会 副主査
- 1983 - 計測自動制御学会 理事
- 日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会 幹事
- 日本ロボット学会 将来構想検討委員会 委員
- 日本ロボット学会 日本ロボット学会 理事
- 日本ロボット学会 国際化検討委員会 幹事
- 日本ロボット学会 電子化準備委員会 委員
- 日本ロボット学会 評議員
- 日本ロボット学会 会誌編集委員
- 日本ロボット学会 将来型宇宙ロボットの先端技術の調査検討専門委会 委員
- 日本ロボット学会 サービスロボット用安全認証研究専門委員会委員
- 日本ロボット学会 国際化検討委員会 委員
