- 2023 - 2026 交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価
- 2024 - 2025 人工血管素材を用いた全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用
- 2024 - 2025 全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用に向けた評価
- 2023 - 2024 自家発電型体内埋込デバイスによる新たな抗肥満療法の開発
- 2021 - 2024 俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発
- 2022 - 2023 精神発達障害の分子メカニズムに基づいたトランスレーショナル・リサーチの創出
- 2022 - 2023 交差配線と弾性ループ機構を用いた可動屈曲型の新規軟性医療機器の開発と評価
- 2021 - 2022 可動型人工血管とマイクロ波機器を統合した新規可動人工血管型治療機器の開発と評価
- 2021 - 2022 精神発達障害の分子メカニズムに基づいたトランスレーショナル・リサーチの創出
- 2020 - 2021 軽量樹脂製品器具の開発・事業化
- 2018 - 2021 弾性ループ機構と同軸半割り機構を統合した新規弾性マイクロ波手術機器の開発と評価
- 2019 - 2020 神経難病に対する滋賀医大発ニューロリハビリテー ションの効果に関する検討
- 2017 - 2019 計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化
- 2016 - 2018 Active Sheath機構を用いた操舵可能な医療用細径軟性導体の開発と評価
- 2017 - 2018 超小型マイクロ波パワーモジュールの開発
- 2016 - 2017 術者の繊細かつ巧みな操作に調和する8方向操舵型マイクロカテーテルの開発
- 2016 - 2017 肝動脈化学塞栓療法のための1.7Fr.アクティブマイクロカテーテルの開発
- 2015 - 2016 MR画像の人工知能による解析:診断補助のためのソフトウェア開発
- 2014 - 2016 MR・超音波統合画像誘導による標的追尾ワンステップ穿刺支援ロボットの構築
- 2014 - 2016 飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価
- 2013 - 2014 飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価
- 2011 - 2013 局所的な診断と治療を実現するカタパルト型分子マシンおよび機械システムの開発(研費内定後,赴任先を国外に変更したため,辞退.)
- 2010 - 2013 連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現
- 2009 - 2011 高効率な局所的治療を実現するカタパルト型分子マシンの開発
- 2009 - 2010 第18回研究助成
- 2009 - 2010 特別研究経費
- 2008 - 2010 柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命
- 経済産業省インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト 情報呈示技術の開発
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