羽多野正俊

ハタノマサトシ | Masatoshi Hatano

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (64件)：

Masatoshi Hatano, Toshifumi Fujii. 3-D shape recognitions of target objects for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots. Journal of Artificial Life Robotics. 2020. 25. 1. 94-99
Toshifumi Fujii, Masatoshi Hatano. Search methods of working positions for rubble withdrawal rescue robots with GA. Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020). 2020. 795-798
Daiki Hachiya, Masatoshi Hatano. Target object detection system for drones cooperating with working robots on the ground with AI. Proceedings of 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2020). 2020. 799-802
Kouta Minami, Masatoshi Hatano. Determination of optimal postures of sub crawlers and mounted manipulators for improvements of hands performances of search type rescue robots with GA. Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019). 2019. 934-939
Toshifumi Fujii, Masatoshi Hatano, Harunao Koizumi, Akira Tokita. 3-D object shape recognitions for stacked rubble withdrawal works performed by rescue robots. Proceedings of 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2019). 2019. 940-945

書籍 (2件)：

Section 3: Stability Evaluation Based on Reaction from Terrain for Mobile Manipulators, Human and Artificial Intelligence Systems From Control to Autonomy
International Series on Natural and Artificial Intelligence Volume 1, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria 2004
Section 40: Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain Using Inverse model and Genetic Algorithm
Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria 2003

講演・口頭発表等 (166件)：

探索レスキューロボットのためのドア開け作業の最適姿勢に関する研究
(令和元年度第63回理工学部学術講演会 2019)
遊戯施設における振動・加速度と乗客落下防止のための拘束装置について
(日本騒音制御工学会 2019年秋季研究発表会, シンポジウム「人と振動に関わる技術や評価 -乗物,建物における考え方-」 2019)
Individual Recognitions of Stacked Rubbles with the SSD for Rescue Robots
(Asian Pacific Congress on Computational Mechanics (APCOM2019) 2019)
橋脚修理部材運搬用自律水上ロボットのためのターゲット認識
(平成30年度第62回理工学部学術講演会 2018)
がれき撤去レスキューロボットのための3次元物体認識
(平成30年度第62回理工学部学術講演会 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

委員歴 (2件)：

所属学会 (6件)：

日本航空宇宙工学会 , 計測自動制御学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

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羽多野 正俊