研究者
J-GLOBAL ID:200901077871582930
更新日: 2024年09月19日
羽多野 正俊
ハタノ マサトシ | Hatano Masatoshi
所属機関・部署:
職名:
教授
研究キーワード (1件):
移動マニピュレーション
競争的資金等の研究課題 (1件):
- 2005 - 2007 次世代型油圧駆動レスキューロボットシステムの研究開発
論文 (73件):
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Kosuke Arai, Shimon Matsuzaki, Yuya Motohashi, Masatoshi Hatano. Optimal Posture for Improving Hand Generating Forces Using Genetic Algorithm. 2024. 1201-1204
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Motoki Akazawa, Kosuke Arai, Rina Karasawa, Yusuke Kobayashi, Masatoshi Hatano. Visual Feedback Systems for Camera Assistant Robots with AI. Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2024). 2024. 1197-1200
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Masatoshi Hatano, Manami Senzaki, Hidetoshi Kawasaki, Chiaki Takasu, Masaki Yamazaki, Yukiyoshi Hoshigami. Robots traveling on muddy terrain for sampling bottom sediment in tidal flats. Journal of Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 1. 155-160
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Motoki Akazawa, Tomoya Tanaka and Masatoshi Hatano. Recognition for Orientation of Target Objects Using Object Detection Algorithm. Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023). 2023. 1183-1186
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Manami Senzaki, Hidetoshi Kawasaki, Chiaki Takasu, Masaki Yamazaki and Masatoshi Hatano. Robots Traveling on Muddy Terrain for Sampling Bottom Sediment in Tidal Flats. Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2023). 2023. 1187-1190
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書籍 (2件):
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Section 3: Stability Evaluation Based on Reaction from Terrain for Mobile Manipulators, Human and Artificial Intelligence Systems From Control to Autonomy
International Series on Natural and Artificial Intelligence Volume 1, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria 2004
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Section 40: Improvement of Trajectory-Tracking Control Performance of Mobile Manipulators Traveling On Unknown Irregular Terrain Using Inverse model and Genetic Algorithm
Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, Advanced Knowledge International Pty Ltd, Austria 2003
講演・口頭発表等 (203件):
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医師と協働する手術助手ロボットの研究開発 -AI ビジュアルサーボとアイトラッキングによるロボット制御-
(日本大学 特別研究 成果報告シンポジウム 執刀医と手術助手のインターラクションに基づいた 次世代型手術システムの開発基盤研究 2024)
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医師と協働する手術助手ロボットの研究開発 -ビジュアルサーボによるロボット制御-
(日本大学 医工連携シンポジウム2023 近未来医療を目指した総合知の融合 2023)
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医師と協働する手術助手ロボットの研究開発
(日本大学特別研究キックオフシンポジウム 2022)
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手術助手ロボットの研究開発
(日本大学,医工連携シンポジウム 未来医療の実現に向けた知識横断的医療機器・システム開発研究 2021)
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探索レスキューロボットのためのドア開け作業の最適姿勢に関する研究
(令和元年度第63回理工学部学術講演会 2019)
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学歴 (3件):
- - 1998 福井大学 大学院 工学研究科 博士後期課程 システム設計工学専攻
- - 1995 福井大学 大学院 工学研究科 博士前期課程 機械工学専攻
- - 1993 福井大学 工学部 機械工学科
委員歴 (5件):
- 2021/01 - 2021/12 計測自動制御学会 SICE SI部門 バイオミメティックマシン部会委員
- 2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会 SICE SI部門 バイオミメティックマシン部会委員
- 2019/01 - 2019/12 計測自動制御学会 SICE SI部門 バイオミメティックマシン部会委員
- 2007/04 - 2009/03 計測自動制御学会 SICE先端融合部門 表彰委員会委員長
- 2005/04 - 2007/03 計測自動制御学会 SICE先端融合部門 広報委員会委員長
所属学会 (6件):
日本航空宇宙工学会
, 計測自動制御学会
, 日本設計工学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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