- 2020/04 - 現在 大阪教育大学 理数情報教育系 准教授
- 2011/04 - 2020/03 大阪教育大学 教員養成課程 技術教育講座 准教授
- 2008/04 - 2011/03 金沢工業大学 工学部機械系ロボティクス学科 講師
- 2008/04 - 2010/03 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 (ATR IRC) 客員研究員
- 2005/06 - 2008/03 国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 研究員
- 2005 - 2008 Researcher, ATR IRC
- 2008 - - Assistant Professor, Dept. of Robotics, College of Eng. Kanazawa Institute of Technology / Visiting Researcher, ATR IRC
- 2003/04 - 2005/05 大阪大学 大学院工学研究科 助手
- 2003 - 2004 Assistant Professor, Graduate School of Engineering Osaka University
- 2002/04 - 2003/03 大阪大学 大学院工学研究科 科学技術振興特任教員
- 2002 - 2003 Research Associate, Graduate School of Engineering Osaka University
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