- 2021 - 2024 曖昧さが含まれる主観的価値に相関する生体電気信号の因子抽出
- 2019 - 2024 多変量予測モデリングに基づく骨折リスクスクリーニング法と予防教育プログラムの開発
- 2017 - 2020 臨床看護師の看護実践能力の獲得順序性に準拠した能力育成プログラムの開発
- 2015 - 2019 ビジョンセンサを用いた非接触・非拘束なロコモ診断システムの構築
- 2016 - 2017 確率推論とモデ リング技術による工作機械の故障分析と寿命予測
- 2009 - 2011 リハビリテーションのためのEMGを用いた筋力回復推定モデルの構築
- 2005 - 2010 知的マッサージシステムの開発
- 2004 - 2008 生体信号に基づく知的パワーリハビリシステムの構築
- 2003 - 2005 Development of Wrist Motion Assistant Orthosis for Pronation and Supination
- 2002 - 2005 Detechtion of Human Intension Based on EOG
- 産業用ロボットの高精度制御
- 福祉関連研究(制御分野)
- High Accurate Control of Industrial Robot
- Walfare Technology with System Control
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