研究者
J-GLOBAL ID：200901078740009998   更新日: 2024年01月17日

松本 政秀

マツモト マサヒデ | Matsumoto Masahide
所属機関・部署：
大阪工業大学 工学部 環境工学科

大阪工業大学 工学部 環境工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.oit.ac.jp/dim/saffron/
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： ロボティクス ,  区間演算法 ,  最適構造設計 ,  Robotics ,  Interval Computation ,  Structural Optimization
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • ロボットの障害物回避経路探索
  • 区間演算法
  • 機械構造物の多目的最適設計
  • Motion Planing of Robot Arms for Collision-free Path
  • Interval Computation
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MISC (25件)：
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特許 (4件)：
  • 超音波式カッター装置
  • 計器の取付構造
  • エンジン懸架用スペーサ
  • オートバイのフレーム
学歴 (4件)：
  • - 1983 北海道大学 工学研究科 衛生工学
  • - 1983 北海道大学
  • - 1980 北海道大学 工学部 衛生工学科
  • - 1980 北海道大学
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (金沢大学)
  • 工学修士 (北海道大学)
経歴 (4件)：
  • 2006/04 - 現在 大阪工業大学 工学部 環境工学科 教授
  • 2004/04 - 2006/03 大阪工業大学 工学部 経営工学科 教授
  • 1995/04 - 2004/03 大阪工業大学工学部経営工学科 助教授
  • 1995/04 - 2004/03 Associate Professor, Faculty of Engineering,
所属学会 (4件)：
精密工学会 ,  日本オペレーションズ・リサーチ学会 ,  日本経営工学会 ,  日本機械学会
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