- 2022 - 2025 幾何学的整合性を保証する物理モデルと固有直交分解を併用したパラメータ推定法の構築
- 2018 - 2021 拘束の概念の拡張による流体構造連成問題の新たな表現法の構築と数値解析の高度化
- 2015 - 2018 拘束系の正準理論によるマルチボディシステム解析の並列処理最適化と状態推定への応用
- 2012 - 2015 拘束系の正準理論に基づいた柔軟体の流れ励起振動に対する新たな解析体系の確立
- 2010 - 正準理論に基づいたマルチボディシステムの新たな定式化
- 2008 - マルチボディダイナミクスを用いた流体関連振動の解析手法の構築
- 2008 - 流体関連振動問題の特性解明とその制御法の確立
- 2008 - ケーブル状構造物の非線形波動伝播特性の解明とその制御法の確立
- 2008 - 同調スロッシングダンパーの小型・高性能化
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