研究者
J-GLOBAL ID:200901078932399676
更新日: 2024年01月17日
清弘 智昭
キヨヒロ ノリアキ | Kiyohiro Noriaki
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ホームページURL (1件):
http://junkshop.yamanashi.ac.jp/
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (9件):
Finder
, Range
, Ultrasonic
, Robot
, Inkjet
, ERF
, Control Engineering
, 制御工学
, Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (14件):
Wearble Robotic Travel Aid
Self-Propeled Twin porisher Robot
Kasamawashi Robot
Guide Robot for Visual impired Person
ウエラブル歩行ガイドシステム
自己推進型ツインポリッシャロボットの開発
ER流体を用いた力覚提示装置
傘回しロボット
視覚障害者のための歩行ガイドロボット
Application of Inkjet Technology
Sonar
Floor Polishing Robot
ER Fluid Ink Jet
Guide Robot for uisual impalred person
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MISC (27件):
渡邊寛望, 丹沢 勉, 小谷信司, 清弘智昭. 歩行支援における下り段差を含む障害物検知. ライフサポート学会誌. 2009. 20. 4. 19-26
Hiromi WATANABE, Shinji KOTANI, Noriaki KIYOHIRO. Research and Development of WEarable walKing mate system. Proc. 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2007. 621-625
河西 伸一, 清弘 智昭, 佐野 正明, 串田 賢一. 電気粘性流体を用いたバーチャルグローブの開発 : ERFの特性と手の形状. 日本機械学會論文集. C編. 2007. 73. 733. 2419-2425
S. Watanabe, N. Kiyohiro. Positioning Control of a Rolling Ball on a Rotating Umbrella. Advanced Robotics (The International Journal of the Robotics Society of Japan). 1999. 13. 3. 339-340
Positioning Control of a Rolling Ball on a Rotating Umbrella. Advanced Robotics. 1999. 13. 3. 339
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書籍 (4件):
インクジェットプリンター
シーエムシー出版 2007
ロボット製作のキーワード
オーム社 2000
ER流体の開発と応用
ジーエムシー 1994
Keyword for Making Robot
Technology Promotion Assosiate (Tie land)
講演・口頭発表等 (14件):
ウェアラブル歩行支援装置WATE における歩行距離推定方法
(第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
全方向移動床磨きロボットへの非干渉PID制御の適用
(第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
雑音に強いワイドレンジ超音波センサ
(第25日本ロボット学会学術講演会予稿集 2007)
病院内歩行ガイドロボットの開発
(日本ロボット学会学術講演会 2006)
ウェアラブル歩行支援装置におけるOptical Flowを用いた移動距離推定
(日本ロボット学会研究発表会 2006)
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Works (1件):
Wheel Chair Robot for handicaped person
2003 -
学歴 (2件):
- 1971 東京工業大学
- 1971 東京工業大学
学位 (1件):
工学博士 (東京工業大学)
経歴 (9件):
2000/04 - 山梨大学教授
1989 - 2000 Associate Professor Yamanashi University
2000 - - Professor Yamanashi University
1989/04 - 山梨大学助教授
1975 - 1989 Research Associate Yamanashi University
1975/05 - 山梨大学助手
1971 - 1975 Research Associate Tokyo Institute of Technology
1971/04 - 東京工業大学助手
山梨大学 大学院医学工学総合研究部 生体環境医工学系 山梨大学 大学院医学工学総合研究部 生体環境医工学系 教授
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受賞 (3件):
1995 - 平成7年度日本印刷学会論文賞
1993 - 平成5年度日本印刷学会論文賞
1988 - 昭和63年度日本印刷学会論文賞
所属学会 (5件):
SocietyofImagingScience&Technology
, 電子写真学会
, 日本印刷学会
, 日本ロボット学会
, 電気学会
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