研究者
J-GLOBAL ID:200901078979583645   更新日: 2024年05月18日

久保 亮吾

クボ リョウゴ | Kubo Ryogo
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.kbl.elec.keio.ac.jp/http://www.kbl.elec.keio.ac.jp/index_en.html
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  通信工学 ,  情報ネットワーク
論文 (51件):
  • Takanori Iwai, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara, Ryogo Kubo. Demonstration of networked motion control using bandwidth-reserved transmission-rate control. IEICE Communications Express. 2023. 12. 9. 464-469
  • 岩井孝法, 滝沢賢一, 森山雅文, 久保亮吾. 自動運転車のリアルタイム周辺情報共有を可能とするアプリアウェア無線ネットワーク・アクセス連携制御技術のフィールド実証. 電子情報通信学会論文誌B. 2023. J106-B. 5. 292-302
  • Ryogo Kubo. Communication quality estimation observer: An approach for integrated communication quality estimation and control for digital-twin-assisted cyber-physical systems. IEICE Transactions on Communications. 2022. E105-B. 10. 1139-1153
  • Ryosuke Hotchi, Ryogo Kubo. Quality of service aware adaptive target queue length generation for active queue management. IET Control Theory & Applications. 2022. 16. 4. 398-413
  • Ryuta Sakamoto, Ryogo Kubo. Dynamic bandwidth allocation with playback buffer stabilization for QoE-aware adaptive video streaming. IEICE Communications Express. 2021. 10. 12. 1003-1008
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MISC (8件):
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書籍 (4件):
  • 国際標準に基づく エネルギーサービス構築の必須知識 -電気事業者・需要家のための-
    オーム社 2016
  • 台頭する新世代のスマートグリッドと新国際標準2014
    インプレスビジネスメディア 2014
  • 次世代自動車を中核にしたスマートコミュニティ最新動向2012
    インプレスR&D 2012
  • スマートグリッドの国際標準と最新動向2012
    インプレスR&D 2012
講演・口頭発表等 (85件):
  • Time-delay compensation for delayed acceleration input in CACC using non-collocated sensing of inter-vehicle distance
    (The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024)
  • AoI-based communication traffic reduction for networked railway vehicle control
    (The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2024)
  • Network and control co-design for heterogeneous CACC systems under communication constraints
    (The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2024)
  • Continuously weighted majority voting for detection of data tampering attacks in redundant CACC systems
    (The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2024)
  • Docking control and priority scheduling for single battery charging station with multiple mobile robots
    (The Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics, Mecatronics&AISM 2023)
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学歴 (3件):
  • 2009 - 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2007 - 慶應義塾大学 大学院理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2005 - 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (7件):
  • 2024/04 - 現在 慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 教授
  • 2020/04 - 2024/03 慶應義塾大学 理工学部 電気情報工学科 准教授
  • 2017/04 - 2020/03 慶應義塾大学 理工学部 電子工学科 准教授
  • 2019/09 - 2020/02 Honorary Research Fellow, Department of Electronic and Electrical Engineering, University College London (UCL)
  • 2013/04 - 2017/03 慶應義塾大学 理工学部 電子工学科 専任講師
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受賞 (28件):
  • 2024/03 - The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2024) The 25th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2024) Best Conference Paper Prize Finalist
  • 2023/09 - The Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics (Mecatronics&AISM 2023) The Joint Conference of the 14th edition of France-Japan and 12th Europe-Asia Congress on Mechatronics & the 9th Asia International Symposium on Mechatronics (Mecatronics&AISM 2023) Best Paper Award Finalist
  • 2023/05 - 電子情報通信学会情報ネットワーク研究専門委員会 電子情報通信学会情報ネットワーク研究会優秀発表賞
  • 2023/03 - John Wiley & Sons, Inc. IET Control Theory & Applications Top Downloaded Article
  • 2022/07 - 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究専門委員会 電子情報通信学会コミュニケーションクオリティ研究会功労賞
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