研究者
J-GLOBAL ID:200901079179372170
更新日: 2024年09月23日
長縄 明大
ナガナワ アキヒロ | Naganawa Akihiro
所属機関・部署:
職名:
教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (10件):
- 2019 - 2023 ベルクランク機構を導入したミニチュア超音波モータの開発
- 2015 - 2018 しゃくとり虫型変形部品に動力伝達機構を組み合わせた超音波モータの開発
- 2012 - 2015 しゃくとり虫型変形を利用した超音波モータとその応用に関する研究
- 2005 - 2006 ジュール加熱食品加工におけるセンサレス制御に関する研究
- 1998 - 2000 ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作
- 1997 - 1999 マイクロテクスチャ面の形成技術とその界面機能評価に関する基礎研究
- ディジタル制御の応用
- 機械システムの制御
- Applications of Digital Control
- Control of Mechanical Systems
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論文 (45件):
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荒川 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 江藤 真人, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. 超音波霧化の効率を向上させるノズル先端形状に関する開発. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2016. 2016. 415-416
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櫻田陽, 坂元亮太, 長縄明大, 渋谷嗣, 森英季. ダンパを有するPZT精密位置決め装置のモデル化と制御. 日本AEM学会誌. 2015. 23. 1. 229-236
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荒川 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 江藤 真人, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. 音波噴霧におけるランジュバン型振動子の変位量と粒径の関係に関する検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2015. 2015. 905-906
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荒川 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 江藤 真人, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. ランジュバン型振動子を用いた超音波噴霧の粒径微細化および塗布効率向上に関する検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2015. 2015. 589-590
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Akira Sakurada, Shigeki Mori, Akihiro Naganawa, Yotsugi Shibuya, Goro Obinata. Nano-motion stage of precise positioning on in-plane motion. Proceedings of the SICE Annual Conference. 2013. 2136-2137
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MISC (31件):
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荒川 亮, 森 英季, 伊藤 亮, 加藤 勝, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. レーザー回折を用いた超音波霧化による液滴の粒度分布に関する考察. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2019. 2019S. 738-739
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荒川 亮, 伊藤 亮, 加藤 勝, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. 超音波振動による微粒化の液膜挙動に関する研究. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2018. 2018A. 496-497
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荒川 亮, 伊藤 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. ランジュバン型振動子を用いた超音波霧化ノズルにおける補助空気流に関する検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2018. 2018S. 725-726
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荒川 亮, 伊藤 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 江藤 真人, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. 超音波霧化ノズルにおける霧化面の液膜作成に関する検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017S. 153-154
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荒川 亮, 伊藤 亮, 櫻田 陽, 森 英季, 江藤 真人, 長縄 明大, 渋谷 嗣, 大日方 五郎. ランジュバン型超音波振動子を用いた霧化における霧化面挙動の観察. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017A. 729-730
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講演・口頭発表等 (8件):
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並進機構を用いた積層型圧電アクチュエータの位置決め性能(第2報):モード解析と主共振周波数の向上
(精密工学会学術講演会講演論文集 2011)
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S1604-1-6 スピンスタンド上でDTMを評価するトラッキングアクチュエータ(磁気ヘッド浮上位置決め制御技術)
(年次大会講演論文集 2009)
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2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
(年次大会講演論文集 2005)
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ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
(年次大会講演論文集 2004)
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スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
(年次大会講演論文集 2004)
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学歴 (1件):
- - 1995 東北大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
学位 (1件):
所属学会 (3件):
日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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