研究者
J-GLOBAL ID:200901080060400670   更新日: 2024年10月01日

橋本 洋志

ハシモト ヒロシ | Hashimoto Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://hhlab.org/
研究分野 (9件): 学習支援システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  知覚情報処理 ,  教育工学 ,  リハビリテーション科学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能ロボティクス
研究キーワード (13件): 人間支援機器の設計開発論 ,  サービス工学 ,  e-ラーニング ,  信号処理 ,  画像システム ,  ロボット工学 ,  知能システム ,  システム計測制御 ,  Service Engineering ,  Cybernetics ,  Robotics ,  Intelligent System ,  Adaptive Control
競争的資金等の研究課題 (28件):
  • 2024 - 2035 東京都立産業技術大学院大学 次世代の産業技術界を牽引するDXリーダーの AIIT 型養成プログラム
  • 2024 - 2027 身体操作を伴う加工学習のDX化における介入型学習支援用デジタルシステムの検証
  • 2024 - 2027 起立動作運動を成す随意運動を空間的に表現する姿勢クラスタとその遷移モデルの解明
  • 2022 - 2025 筋シナジー解析に基づき随意運動を促すリズミカル正常歩行のためのリハビリ方策の提案
  • 2020 - 2023 筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法
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論文 (417件):
  • Shigeki Kuroda, Jinhua She, Sota Nakamuro, Rennong Wang, Daisuke Chugo, Keio Ishiguro, Hiromi Sakai, Hiroshi Hashimoto. Selecting Pedal Load for Lower-Limb Rehabilitation Based on the Combination of Muscle Synergy and Fourier Series. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2024. 28. 3. 595-605
  • Yuya Yamamoto, Satoshi Muramatsu, Katsuhiko Inagaki, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Examination of a repelling robot equipped with an automatic shooting device for combating damage by birds and beasts. ISIE. 2024. 1-6
  • Daisuke Chugo, Miyabi Igarashi, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto, Uemura Takashi, Hiroaki Kamishina, Yoshiharu Hata, Takayuki Yamada, et al. Analysis of the musculoskeletal effects of lower limb slippage when indoor dogs walk on the wooden floor. ISIE. 2024. 1-6
  • Ryo Senuma, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Automatic Emoticons Insertion System based on Acoustic Information of User Voice: 2st Report on Feature Selection for Emotion Estimation using Machine Learning. ICIT. 2024. 1-6
  • Evan Krisdityawan, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Model Identification of Soft Robotic Tongue Mimicking English Pronunciation Movements. AMC. 2024. 1-5
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MISC (367件):
  • 橋本洋志. SI2023, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, https://sice-si.org/si2023/programs.php. 2023
  • 望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. 視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 個人の筋力低下に応じた起立制御法の提案. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • 宮崎裕也, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • XU Kailin, 中後大輔, 村松聡, 石井隆之, 西脇勇, 横田祥, 橋本洋志. 車いすインホイール型サーボブレーキユニットの開発. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
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書籍 (36件):
  • データサイエンス教本(第2版) Pythonで学ぶ統計分析・パターン認識・時系列データ分析・深層学習
    https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274231148/ 2023 ISBN:9784274231148
  • Python意思決定の数理入門
    株式会社オーム社 2022 ISBN:9784274228988
  • Pythonコンピュータシミュレーション入門 : 人文・自然・社会科学の数理モデル
    オーム社 2021 ISBN:9784274226984
  • 데이터 사이언스 교과서
    2020 ISBN:8931556810
  • Pythonデータエンジニアリング入門
    オーム社 2020
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講演・口頭発表等 (24件):
  • 活躍できる中小企業とは
    (東京都ベンチャー技術大賞事業説明会、https://youtu.be/-OfSFBllrZU?si=wmots8h18vf9q5R0 2024)
  • 中小企業が活躍するには
    (東京都ベンチャー技術大賞事業説明会,https://venture-award.metro.tokyo.lg.jp/news/826/,https://youtu.be/-IXUxaSt6SE 2023)
  • 産業技術においての新しい価値
    (立川こぶしロータリークラブ 2023)
  • 技能学習のDX化
    (異分野技術シーズ「意見交換会」,(一社)製造科学技術センター 2022)
  • モノづくり分野のDX学習システム~学習論×認知科学×工学~
    (ファジィシステムシンポジウム(FSS2022)、日本知能情報ファジィ学会 2022)
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Works (13件):
  • 人間活動支援・福祉機器の開発
    橋本 洋志 2014 - 現在
  • 工学手法を用いたサービス学と価値共創
    2010 - 現在
  • 人間の生体計測と自律行動モデルの開発
    2003 - 現在
  • サービスロボットの設計論・開発
    2000 - 現在
  • 視覚認識モデルを用いた人間の行動パターンに関する研究
    1991 - 現在
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学位 (2件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
  • -
経歴 (6件):
  • 2020/04 - 現在 東京都立産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
  • 2008/04 - 2020/03 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
  • 1990/04 - 2008/03 東京工科大学 講師,助教授,教授
  • 2005/04 - 2006/03 理化学研究所 客員研究員
  • 1990/06 - 1993/03 早稲田大学理工学部 特別研究員
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委員歴 (18件):
  • 2022/05 - 現在 東京都 東京都ベンチャー技術大賞審査委員長
  • 2012/04 - 現在 「荒川区新製品・新技術大賞」選考委員会 委員長
  • 2012 - 現在 Intl. Assoc.: IEEE IECON, IES, HIS, INSTICC, etc. Organizer, PC member
  • 2009/04 - 現在 IEEE Vice Chair and etc., Robotics and Human Welfare on TC of Human Factors, ISE, https://sites.google.com/view/ieee-ies-tc-hf
  • 1991/04 - 現在 国内学会(SICE、電気学会、日本e-Learning学会、他) http://hhlab.org/ContributionOfHashimoto/index.html 各種委員会委員、実行委員、OSメンバー、PCメンバーなど
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受賞 (38件):
  • 2024/11 - International Conference on Human System Interatction, HSI The Best Paper Presentation Development of a Hands-Free Crutch with a Passive Load-Sensitive Joint Capable of Locking Rotation
  • 2024/09 - CLAEAR 2024, 27th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR Association Best Technical Paper Award Development of gait rehabilitation robot to promote voluntary movements for normal walking
  • 2024/05 - IEEE Admission and Advancement Committee IEEE Senior member
  • 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発空気圧と屈曲角に関する特性の定式化
  • 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 生成系AIを用いた学部生のキャリア相談エージェントの開発
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所属学会 (5件):
(一財) 製造科学技術センター(MSTC) ,  サービス学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
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