- 2024/11 - International Conference on Human System Interatction, HSI The Best Paper Presentation Development of a Hands-Free Crutch with a Passive Load-Sensitive Joint Capable of Locking Rotation
- 2024/09 - CLAEAR 2024, 27th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR Association Best Technical Paper Award Development of gait rehabilitation robot to promote voluntary movements for normal walking
- 2024/05 - IEEE Admission and Advancement Committee IEEE Senior member
- 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発空気圧と屈曲角に関する特性の定式化
- 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 生成系AIを用いた学部生のキャリア相談エージェントの開発
- 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 看護師育成用の生成系AIを用いたRole Play型患者エージェントの開発
- 2023/10 - International Journal of Robotics Research and Application and CLAWAR2023 Highly Commended Paper Assistive walker which stabilizes the user's posture and prevent falls through abnormal gait pattern recognition
- 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞受賞 下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具のアシストトルクの検討
- 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞 脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価
- 2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞 ハンズフリー松葉杖のための荷重感応型ロック関節の提案
- 2022/09 - 25th the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies 1st Prize Local Organising Committee Award, Environmental Robotics Application for Sustainability, Human models simulating the physical conditions of the elderly individual and standing assistance method based on these models
- 2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞 風景画像を用いたトポロジカルマップによる自律移動ロボットの研究
- 2021/09 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Modelling of pedestrians crossing a crosswalk and robot navigation based on its characteristics
- 2021/07 - International Conference on Human System Interaction(HSI2022), IEEE, IES Authors of Best Paper Mobile Robot Navigation Considering How to Move with a Group of Pedestrians in a Crosswalk
- 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020優秀講演賞 手渡し動作における物体を手放すタイミングの考察ロボットから人への自然な手渡し動作の生成を目指して
- 2020/12 - 計測自動制御学会 SI2020優秀講演賞 横断歩道における歩行傾向を考慮したロボットナビゲーション
- 2020/08 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Standing assistance which realizes voluntary movements of the patient within a safety motion tolerance
- 2019/01 - IEEE/SICE International Symposiumm on System Integration (SII2019) Best Paper Award Standing Assistance Control Considering with Posture Tolerance of its User
- 2018/09 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award Standing assistance that cconsiders user posture tolerance
- 2018/06 - IEEE International Conference on Human System Interaction Best Paper Award, Concept Verification of Antagonistic Pneumatic Driven and Inflatable Arm Joint
- 2017/09 - CLAWAR Association Highly Commended Paper of the Industrial Robot Innovation Award, Pattern Based Standing Assistance for a Low Level of Care
- 2016/09 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award, A standing assistance for both voluntary movement and posture adjustment
- 2016/04 - Proc. of 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2016) Best Paper Award Standing Assistance considering a Voluntary Movement and a Postural Adjustment
- 2015/10 - IARIA INTELLI2015 Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
- 2014/12 - SICE SI 優秀講演賞 人間共存環境における親しみやすさを考慮したロボットデザイン法の検討-第1報:サービスロボットの心理的評価に必要な評価基準の検討-
- 2014/09 - ICServ2014 Outstanding Presentation Award Modelling of Shopper’s Behavior Process in “Planned Buying” or“Impulse Buying”, and Verification of Distinguishing between Them
- 2014/07 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
- 2013/07 - CLAWAR Association CLAWAR Best Technical Paper Award, A Simple Load Estimation of a Patient during a Standing Assistance Motion
- 2013/06 - IEEE 6th International Conference on Human System Interaction(HSI2013) Best Paper Award n Automatic Adjustable Backrest for a Posture Cooidination of a Seated Patient on a Wheelchair
- 2011/05 - IEEE 4th International Conference on Human System Interaction(HSI2011), Best Paper Award Bilateral Control for Remote Controlled Robotic Forceps System with Time Varying Delay
- 2010/05 - IEEE 3rd International Conference on Human System Interaction(HSI2010) Best Paper Award Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface
- 2009/10 - (独)日本学術振興会 科学研究費補助金優秀審査賞
- 2008/08 - 計測自動制御学会 論文賞「「空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化」
- 2007/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2007優秀講演賞
- 2007/12 - 日本e-Learning学会 学術講演会奨励賞
- 2005/01 - 電気学会 上級会員
- 2004 - 計測自動制御学会 SI2004ベストセッション講演賞「人間が行う不安定系制御の支援に関する研究」
- 2004 - 電気学会部門活動功労賞
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