研究者
J-GLOBAL ID:200901080060400670   更新日: 2024年03月18日

橋本 洋志

ハシモト ヒロシ | Hashimoto Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://hhlab.org/
研究分野 (9件): 学習支援システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学 ,  知覚情報処理 ,  教育工学 ,  リハビリテーション科学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知能ロボティクス
研究キーワード (13件): 人間支援機器の設計開発論 ,  サービス工学 ,  e-ラーニング ,  信号処理 ,  画像システム ,  ロボット工学 ,  知能システム ,  システム計測制御 ,  Service Engineering ,  Cybernetics ,  Robotics ,  Intelligent System ,  Adaptive Control
競争的資金等の研究課題 (25件):
  • 2022 - 2025 筋シナジー解析に基づき随意運動を促すリズミカル正常歩行のためのリハビリ方策の提案
  • 2020 - 2023 筋シナジーと随意運動・姿勢制御運動の相互依存性に基づく起立支援法
  • 2022 - 2023 モノづくり分野の価値創造力育成のためのAIIT型リスキリングプログラム
  • 2021 - 2022 技能教育高度化のための共創的技能学習プラットフォームの構築
  • 2016 - 2019 人間の手を模倣したハンドモデルによる道具操作時の手姿勢の状態遷移メカニズムの解明
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論文 (409件):
  • Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 717-722
  • Pengzu Ren, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto. A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 723-728
  • Waka Enomoto, Sho Yokota, Kiyoshi Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 840-844
  • Hiroki Hashimoto, Satoki Kono, Haruki Asai, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. A Detecting Method for Small Road Surface Irregularities on the Sidewalk Using LRF Light-Receiving Intensity Information. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 851-856
  • Daisuke Chugo, Yao Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto. Assistive Walker Which Stabilizes the User's Posture and Prevent Falls Through Abnormal Gait Pattern Recognition. Lecture Notes in Networks and Systems. 2024. 811. 368-380
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MISC (366件):
  • 望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. 視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 個人の筋力低下に応じた起立制御法の提案. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • 宮崎裕也, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 脳卒中片麻痺患者の下肢リハビリテーションにおける筋活動の評価. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • XU Kailin, 中後大輔, 村松聡, 石井隆之, 西脇勇, 横田祥, 橋本洋志. 車いすインホイール型サーボブレーキユニットの開発. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
  • 高橋秀直, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志. 混雑環境における歩行流の推定. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
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書籍 (36件):
  • データサイエンス教本(第2版) Pythonで学ぶ統計分析・パターン認識・時系列データ分析・深層学習
    https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274231148/ 2023 ISBN:9784274231148
  • Python意思決定の数理入門
    株式会社オーム社 2022 ISBN:9784274228988
  • Pythonコンピュータシミュレーション入門 : 人文・自然・社会科学の数理モデル
    オーム社 2021 ISBN:9784274226984
  • 데이터 사이언스 교과서
    2020 ISBN:8931556810
  • Pythonデータエンジニアリング入門
    オーム社 2020
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講演・口頭発表等 (23件):
  • 中小企業が活躍するには
    (東京都ベンチャー技術大賞事業説明会,https://venture-award.metro.tokyo.lg.jp/news/826/,https://youtu.be/-IXUxaSt6SE 2023)
  • 産業技術においての新しい価値
    (立川こぶしロータリークラブ 2023)
  • 技能学習のDX化
    (異分野技術シーズ「意見交換会」,(一社)製造科学技術センター 2022)
  • モノづくり分野のDX学習システム~学習論×認知科学×工学~
    (ファジィシステムシンポジウム(FSS2022)、日本知能情報ファジィ学会 2022)
  • 産技大(AIIT)の活動とマインドセット
    (東京都公立大学法人 研修SDサマープログラム 2022)
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Works (13件):
  • 人間活動支援・福祉機器の開発
    橋本 洋志 2014 - 現在
  • 工学手法を用いたサービス学と価値共創
    2010 - 現在
  • 人間の生体計測と自律行動モデルの開発
    2003 - 現在
  • サービスロボットの設計論・開発
    2000 - 現在
  • 視覚認識モデルを用いた人間の行動パターンに関する研究
    1991 - 現在
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学位 (2件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
  • -
経歴 (6件):
  • 2020/04 - 現在 東京都立産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
  • 2008/04 - 2020/03 産業技術大学院大学 産業技術研究科 教授
  • 1990/04 - 2008/03 東京工科大学 講師,助教授,教授
  • 2005/04 - 2006/03 理化学研究所 客員研究員
  • 1990/06 - 1993/03 早稲田大学理工学部 特別研究員
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委員歴 (18件):
  • 2022/05 - 現在 東京都 東京都ベンチャー技術大賞審査委員長
  • 2012/04 - 現在 「荒川区新製品・新技術大賞」選考委員会 委員長
  • 2012 - 現在 Intl. Assoc.: IEEE IECON, IES, HIS, INSTICC, etc. Organizer, PC member
  • 2009/04 - 現在 IEEE Vice Chair and etc., Robotics and Human Welfare on TC of Human Factors, ISE, https://sites.google.com/view/ieee-ies-tc-hf
  • 1991/04 - 現在 国内学会(SICE、電気学会、日本e-Learning学会、他) http://hhlab.org/ContributionOfHashimoto/index.html 各種委員会委員、実行委員、OSメンバー、PCメンバーなど
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受賞 (35件):
  • 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 英語発音時の舌の動きを再現するソフトロボットの開発空気圧と屈曲角に関する特性の定式化
  • 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 生成系AIを用いた学部生のキャリア相談エージェントの開発
  • 2023/12 - SICEシステムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞 看護師育成用の生成系AIを用いたRole Play型患者エージェントの開発
  • 2023/10 - International Journal of Robotics Research and Application and CLAWAR2023 Highly Commended Paper Assistive walker which stabilizes the user's posture and prevent falls through abnormal gait pattern recognition
  • 2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞受賞 下肢力を利用した体幹の回旋を誘導する歩行促進装具のアシストトルクの検討
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所属学会 (5件):
(一財) 製造科学技術センター(MSTC) ,  サービス学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
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