- 2022 - 2025 データサイエンスに基づくチームスポーツ戦術モデルとスキル学習支援
- 2021 - 2024 多関節ロボットのカオスから自然動作を抽出し安定化する;分岐理論の援用
- 2018 - 2023 持続的研究の効率化を支援するシステムの研究
- 2015 - 2018 研究コミュニティの持続的成長を支援するポートフォリオに関する研究
- 2013 - 2015 しきい値の変分を利用したハイブリッドシステムにおける周期解の設計とその応用
- 2009 - 2014 複雑系数理モデル学の基礎理論構築とその分野横断的科学技術応用
- 2009 - 2011 新科学技術教育システムの構築
- 2007 - 2008 区分非線形力学系に関する分岐解析手法の統合
- 2003 - 2004 非線形回路における特異な応答とぼやけた引力圏境の解析
- 2000 - 2001 非線形力学系の不安定化制御を応用した創発システムの研究
- 1999 - 2001 有限群の表現を用いた対称結合非線形回路の合成法に関する研究
- 1998 - 1998 区分非線形力学系の分岐現象の解析
- 1996 - 1997 系の構造に基づく非線形回路の解析法に関する研究
- 1996 - 1996 情報処理系へのカオス制御の応用に関する研究
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